简析调度舰载机甲板调度路径优化策略

摘要5-6

ABSTRACT6-9

第1章 绪论9-18

1.1 引言9

1.2 论文探讨背景作用9-10

1.2.1 舰载机路径规划的运用需求9-10

1.2.2 舰载机路径规划的探讨内容10

1.2.3 探讨作用10

1.3 国内外探讨近况10-16

1.3.1 路径规划探讨近况10-13

1.3.2 调度技术探讨近况13-14

1.3.3 舰载机调度仿真系统探讨近况14-16

1.4 论文探讨内容和探讨策略16-17

1.4.1 探讨内容16

1.4.2 探讨策略16-17

1.5 论文的组织结构17-18

第2章 舰载机模型和甲板环境模型及调度模型18-30

2.1 引言18

2.2 舰载机模型18-22

2.2.1 舰载机几何模型18-19

2.2.2 舰载机运动学模型19-22

2.3 甲板环境模型22-28

2.3.1 传统环境建模策略23-24

2.3.2 基于多边形法的环境建模24-25

2.3.3 包围体测试25-26

2.3.4 碰撞检测26-28

2.4 甲板调度模型描述28

2.5 本章小结28-30

第3章 舰载机调度路径规划30-53

3.1 引言30

3.2 RRT 算法介绍30-34

3.2.1 RRT 算法的基本原理31-33

3.2.2 改善的 RRT 算法基本对策33-34

3.3 基于改善 RRT 的舰载机快速路径规划34-44

3.3.1 改善 RRT 算法的流程35-37

3.3.2 基于改善 RRT 算法的舰载机路径规划探讨37-43

3.3.3 改善 RRT 算法与蚁群算法规划路径浅析比较43-44

3.4 B 样条曲线介绍44-48

3.4.1 B 样条的定义45-46

3.4.2 B 样条基函数特性46-47

3.4.3 B 样条的分类47-48

3.5 路径平滑48-52

3.5.1 B 样条函数平滑处理48-49

3.5.2 平滑处理后的仿真结果49-52

3.6 本章小结52-53

第4章 舰载机动态调度53-67

4.1 引言53

4.2 遗传算法介绍53-56

4.2.1 遗传算法的基本操作53-56

4.2.2 遗传算法的特点56

4.2.3 遗传算法的基本流程56

4.3 基于遗传算法的舰载机起飞预调运策略56-60

4.3.1 编码方式57

4.3.2 适应度函数选择57

4.3.3 遗传算子57-58

4.3.4 基于遗传算法的舰载机预调度实现步骤58-59

4.3.5 仿真结果59-60

4.4 舰载机起飞动态调度作业对策60-63

4.4.1 基于优先级的舰载机调度对策60-61

4.4.2 基于局部路径重规划的舰载机动态调度协调避碰61-63

4.5 舰载机回收转场作业63-65

4.5.1 基于优先级的调度对策63-65

4.5.2 舰载机转场动态调度对策65

4.6 本章小结65-67

结论67-68