简论传动比线控转向系统制约对策设计

摘要4-5

Abstract5-8

第一章 绪论8-12

1.1 课题的背景及探讨作用8-9

1.2 国内外探讨近况9-10

1.2.1 国外探讨近况9-10

1.2.2 国内探讨近况10

1.3 课题的探讨内容10-12

第二章 线控转向系统车辆动力学模型12-19

2.1 ADAMS/CAR 建模的优点12

2.2 ADAMS/CAR 建模的历程12-13

2.3 线控转向系统模型13-15

2.3.1 线控转向系统的结构13-14

2.3.2 模型的建立14-15

2.4 整车模型15-16

2.5 ADAMS 与 MATLAB 联合仿真介绍16-17

2.5.1 联合仿真概述16-17

2.5.2 联合仿真步骤17

2.6 模型验证17-18

2.7 本章小结18-19

第三章 理想角传动比及前轮转角模糊制约探讨19-40

3.1 机械转向系统角传动比特性19

3.2 变角传动比特性19-21

3.3 理想角传动比概念21-22

3.4 线控转向理想角传动比22-26

3.4.1 转向灵敏度浅析22-23

3.4.2 理想角传动比浅析23-26

3.5 线控转向制约变量的选择26-27

3.6 制约变量参考模型27-29

3.7 线控转向制约基本原理29-31

3.8 模糊逻辑制约介绍31-34

3.8.1 模糊逻辑制约基本原理31-32

3.8.2 模糊制约器设计的一般步骤32-34

3.9 前轮转角模糊制约器设计34-37

3.10 仿真及结果浅析37-39

3.11 本章小结39-40

第四章 线控转向路感制约对策探讨40-47

4.1 概述40

4.2 不同工况对方向盘力矩的要求40-42

4.2.1 方向盘力矩与转角之间的联系40-41

4.2.2 方向盘力与侧向加速度之间联系41

4.2.3 路感的评价指标41-42

4.3 传统机械转向系统方向盘力特性浅析42-45

4.3.1 转向轻便性探讨42-44

4.3.2 中心转向区特性探讨44-45

4.4 线控转向系统方向盘力矩制约对策建模45-46

4.5 本章小结46-47

第五章 差动制动及集成制约探讨47-53

5.1 概述47

5.2 差动制动模糊制约器设计47-49

5.3 仿真及结果浅析49-50

5.4 前轮转角和前后轮差动制动集成制约探讨50-52

5.5 本章小结52-53

第六章 全文总结及探讨展望53-55

6.1 全文总结53

6.2 革新点53-54

6.3 探讨展望54-55