本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-10
第一章 引言10-22
1.1 课题提出的背景和作用10-11
1.2 国内外探讨近况11-14
1.2.1 国外探讨以及进展概况11-13
1.2.2 国内探讨以及进展概况13-14
1.3 车辆主动安全防碰撞预警系统概述14-20
1.3.1 绪论14-16
1.3.2 车辆安全预警系统结构组成和基本原理16-18
1.3.3 人、车、环境的安全预警系统18-20
1.4 课题探讨的主要内容与技术路线20-22
1.4.1 课题的主要内容20
1.4.2 课题的技术路线与探讨策略思路20-22
第二章 CCD 摄像技术的进展与运用22-36
2.1 CCD 摄像技术的进展及其优越性22-25
2.1.1 CCD 摄像技术的进展22
2.1.2 CCD 图像传感器的优越性22-25
2.2 双 CCD 摄像头测距、测速原理25-27
2.2.1 双 CCD 摄像头的障碍物定位原理25-26
2.2.2 双 CCD 摄像头对车辆速度、加速度的测量26-27
2.3 信息采集模块27-28
2.3.1 方向盘转向角传感器28
2.3.2 制动踏板位置传感器28
2.3.3 油门踏板位置传感器28
2.4 图像处理技术28-31
2.4.1 数字图像处理分类29
2.4.2 图像预处理29-31
2.5 人、车等障碍物的图像识别31-35
2.5.1 方式识别法31-32
2.5.2 图像匹配32-33
2.5.3 基于人、车辆特点的图像识别策略33-35
2.6 小结35-36
第三章 车辆跟驰模型与安全预警系统36-60
3.1 车辆跟驰模型的建立36-45
3.1.1 车辆制动历程的运动学浅析36-38
3.1.2 前车不同工况下的车辆跟驰模型38-43
3.1.3 车辆运动学参数的设定43-45
3.2 声光报警模块设计45-46
3.3 车辆智能紧急处理系统46-50
3.3.1 车辆紧急自动转向系统47-48
3.3.2 车辆紧急自动刹车系统48-49
3.3.3 防抱死系统‐ABS49-50
3.4 车辆辅助制动装置50-57
3.4.1 电涡流缓速器51-52
3.4.2 液力缓速器52-54
3.4.3 发动机辅助制动装置54-56
3.4.4 车辆辅助制动装置优点56-57
3.5 系统总体实现的工作流程57
3.6 小结57-60
第四章 系统虚警、漏警的识别与排除60-68
4.1 引言60-61
4.1.1 本章节主要探讨内容60
4.1.2 国内相关探讨进展60
4.1.3 常见的虚警、漏警分类60-61
4.2 车辆直线行驶时的安全预警系统模型61-63
4.2.1 车辆直线行驶时排除虚警、漏警模型61-62
4.2.2 直行车道上虚警、实警判定标准62-63
4.2.3 直行车道上虚警、漏警的消除63
4.3 车辆弯道行驶时的安全预警系统模型63-67
4.3.1 车辆弯道行驶时排除虚警、漏警模型63-65
4.3.2 车辆在弯道上虚警、实警的判定标准65-67
4.3.3 车辆在弯道上对虚警、漏警的消除67
4.4 小结67-68
第五章 基于 MATLAB 的系统软件实现68-80
5.1 引言68
5.2 人、车等前方障碍物的图形识别测试浅析68-78
5.2.1 图像处理测试68-74
5.2.2 行人面部、身体识别测试74-78
5.2.3 车辆图像识别测试78
5.3 小结78-80
第六章 结论80-82
6.1 探讨结论80
6.2 系统有着不足及其运用前景80-82