基于无线传感器网络室内定位技术

摘要4-5

Abstract5-8

1 绪论8-13

1.1 课题背景及8-10

1.2 无线传感器网络定位研究现状10-11

1.3 本论文的主要内容11-12

1.4 本论文的主要工作安排12-13

2 无线传感器网络室内定位系统组成及节点组网协议13-26

2.1 无线传感器网络概述13-16

2.1.1 无线传感器网络的系统构架13-14

2.1.2 传感器节点的结构14-15

2.1.3 传感器网络协议栈15-16

2.2 WSN 室内定位系统组成16-17

2.2.1 传感器节点16-17

2.2.2 网关模块17

2.2.3 用户终端17

2.3 节点组网协议17-25

2.3.1 ZigBee 概述17-18

2.3.2 ZigBee 协议框架18-22

2.3.3 ZigBee 网络拓扑结构22-24

2.3.4 ZigBee 组网及节点入网24-25

2.4 小结25-26

3 WSN 基本定位算法26-38

3.1 WSN 基本定位算法的分类26

3.2 基于测距的定位算法26-31

3.2.1 几种常见测距/向方法26-28

3.2.2 节点位置估算方法28-31

3.3 非测距定位算法31-34

3.3.1 质心算法31-32

3.3.2 DV-Hop 算法32-33

3.3.3 APIT 算法33-34

3.4 定位算法性能指标34-35

3.5 定位算法性能分析35-37

3.6 小结37-38

4 基于RSSI 测距技术的节点定位算法38-56

4.1 RSSI 测距技术38-40

4.1.1 RSSI 测距技术的优越性38

4.1.2 RSSI-d 衰减特性分析38-40

4.2 室内信号模型分析40-42

4.2.1 室内信号传播经验模型40-41

4.2.2 室内信号传播理论模型41-42

4.3 RSSI 测距误差分析42-43

4.4 基于RSSI 测距误差修正的加权质心定位算法43-55

4.4.1 室内RSSI 测距模型43-44

4.4.2 RSSI 测距误差修正44-45

4.4.3 基于改进Eucpdean 加权质心定位45-47

4.4.4 定位算法47-48

4.4.5 仿真分析48-55

4.5 小结55-56

5 基于WLS 与EKF 的混合定位算法56-66

5.1 加权最小二乘算法56-57

5.2 扩展卡尔曼滤波57-58

5.3 CLA 扩展卡尔曼滤波模型58-60

5.4 CLA 算法计算60-61

5.5 CLA 算法仿真分析61-65

5.6 小结65-66

6 66-67