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摘要：工程车辆在我国社会主义现代化建设的进程中扮演着越来越的角色,其性能的好坏影响到工程建设的速度和效率。工程车辆作业环境比较恶劣,工作装置特殊的机械结构,当受到不平路面激励时,工作装置对车架产生猛烈冲击,引发整车的剧烈振动,严重时整车会产生前、后俯仰运动,影响了工程车辆的作业效率。研究的目的是工程车辆工作装置的影响下而产生的振动和冲击开发工程车辆耦合减振控制系统,对整机的振动衰减,提高工程车辆行驶平顺性和操作稳定性。以轮式装载机为样机,了开发耦合减振系统的可行性以及设计思路,推导出耦合减振系统刚度和阻尼的函数关系式,分析了刚度特性和阻尼特性。分别建立了二自由度和三自由度整机振动物理模型和数学模型,利用MATLAB/SIMULINK对数字模型了求解。为更精确分析减振系统的性能,从多体系统动力学角度出发,充分利用虚拟样机技术的优点,建立了轮式装载机三维实体机械模型。利用机械系统仿真软件ADAMS强大的功能,建立了气、液耦合的减振控制系统,使整车模型更真实可靠。装载机常见的工作环境模拟出D级路面时域激励信号,求出铲斗与后桥的加速度时域响应和频域响应。以加速度均方根值为评价指标,分析了耦合减振系统结构元件参数对整机振动衰减的影响,为寻求最佳工艺参数参考。本课题的完成于提高我国工程车辆耦合减振控制领域的研究,为开发高性能工程车辆打下基础。关键词：工程车辆论文装载机论文耦合减振论文系统论文振动论文仿真论文
摘要4-5
ABSTRACT5-9
章 绪论9-18
1.1 课题的背景9-10
1.2 国内外现状及发展趋势10-16
1.3 课题的研究工作16-17
1.4 课题的研究17-18
章 虚拟样机技术与多体系统动力学18-26
2.1 虚拟样机技术18-21
2.2 多体系统动力学21-22
2.3 机械系统分析软件ADAMS22-25
2.4 小结25-26
章 耦合减振系统的设计26-46
3.1 耦合减振系统的26-31
3.2 耦合减振系统结构原理31-42
3.3 耦合减振系统结构元件设计42-44
3.4 小结44-46
章 装载机整机数学模型的建立及计算机求解46-57
4.1 未加入减振系统的模型46-49
4.2 加入减振系统的模型49-51
4.3 求解及结果分析51-56
4.4 小结56-57
第五章 装载机虚拟样机模型的建立及仿真57-71
5.1 路面激励的时域模型建立57-62
5.2 轮胎仿真模型的建立62-64
5.3 整机仿真模型的建立64-65
5.4 整机动力学仿真及结果分析65-70
5.5 小节70-71
第六章 耦合减振系统结构参数对行驶平顺性的影响71-78
6.1 满载工况下平顺性分析71-75
6.2 空载工况下平顺性分析75-77
6.3 小结77-78
第七章 试验方案设计78-81
7.1 试验概述78
7.2 试验目的和方法78-80
7.3 小结80-81
全文总结81-83
一、主要工作和所的成果81
二、研究的不足之处和展望81-83
主要参考文献83-88
致谢88-89
攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目89-90