本站原创摘要5-7
ABSTRACT7-15
第一章 绪论15-31
1.1 学术背景及论述与实际作用15-17
1.1.1 学术背景与不足的提出15-16
1.1.2 探讨的论述与实际作用16-17
1.2 相关领域国内外文献综述17-29
1.2.1 双丝高速GMAW焊接装备的近况与进展走势17-21
1.2.2 机器人焊接技术探讨近况21-23
1.2.3 脉冲MIG/MAG焊历程制约的近况及进展走势23-29
1.3 课题来源及主要探讨内容29-31
第二章 机器人双丝共熔池脉冲 MAG 焊动态历程浅析31-51
2.1 等速送丝系统动态模型的建立31-39
2.1.1 电弧的自身调节作用32-34
2.1.2 电弧的传递函数34-35
2.1.3 电源—电弧系统35-37
2.1.4 送丝机环节传递函数37-38
2.1.5 系统模型的建立38-39
2.2 系统动态浅析39-49
2.2.1 干长扰动39-41
2.2.2 弧长扰动41-43
2.2.3 熔滴过渡扰动对干长/电流/电压的影响43-45
2.2.4 熔化时间常数的影响45-48
2.2.5 弧焊电源等效时间常数的影响48-49
2.3 本章小结49-51
第三章 机器人双丝共熔池脉冲 MAG 高速焊装备总体设计51-67
3.1 机器人双丝共熔池脉冲MAG焊相关论述51-53
3.1.1 双丝脉冲焊接历程中电弧形态及熔滴过渡方式51-53
3.1.2 双丝共熔池脉冲MAG焊熔池行为探讨53
3.2 机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊装备总体实现方式选择53-55
3.3 弧焊电源的选择及案例设计55-57
3.3.1 弧焊电源外特性选择55-56
3.3.2 弧焊电源动特性要求56-57
3.3.3 弧焊电源协同工作方式选择57
3.4 双丝焊炬、送丝系统及冷却系统的选择57-59
3.4.1 双丝焊炬及冷却系统57-58
3.4.2 送丝系统58-59
3.5 机器人双丝脉冲MAG高速焊接试验平台搭建59-66
3.5.1 机器人硬件系统59-61
3.5.2 机器人双丝高速焊接试验平台人机接口设计61-66
3.6 本章小结66-67
第四章 基于双重标识算法的双丝 MAG 焊电源与送丝机通信系统设计67-83
4.1 弧焊电源与送丝机通信策略探讨67-68
4.2 本通信系统设计采取的策略68-69
4.3 原有通信系统功能浅析69
4.4 通信系统硬件设计69-72
4.5 通信系统软件模块化设计72-80
4.6 通信系统验证性试验80-82
4.7 本章小结82-83
第五章 双丝共熔池脉冲 MAG 焊熔滴过渡探讨83-105
5.1 送丝速度变化对TCGMAW熔滴过渡行为及焊缝成形的影响83-89
5.1.1 焊接规范83-84
5.1.2 送丝速度变化对熔滴过渡方式的影响84-86
5.1.3 送丝速度变化对焊缝成形的影响86-89
5.2 脉冲频率变化对TCGMAW熔滴过渡行为及焊缝成形的影响89-96
5.2.1 焊接规范89
5.2.2 脉冲频率对熔滴过渡方式的影响89-92
5.2.3 脉冲频率对焊缝影响的小波浅析92-96
5.3 脉冲电流相位对TCGMAW熔滴过渡行为及焊缝成形的影响96-104
5.3.1 焊接规范96
5.3.2 脉冲电流相位对焊接历程熔滴过渡的影响96-99
5.3.3 脉冲电流相位对焊缝成形的影响99-102
5.3.4 脉冲电流相位对焊缝成形影响的讨论浅析102-104
5.4 本章小结104-105
第六章 机器人双丝共熔池脉冲 MAG 焊工艺试验探讨105-117
6.1 系统试验平台及试验说明105
6.2 机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊工艺试验探讨105-115
6.2.1 交替相位制约方式机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊107-109
6.2.2 同步相位制约方式机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊109-111
6.2.3 随机相位制约方式机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊111-113
6.2.4 机器人双丝共熔池脉冲MAG高速焊不同焊接速度试验113-115
6.3 本章小结115-117
结论117-119
一、主要探讨成果和结论117-118
二、本论文的革新点：118
三、进一步探讨工作的设想118-119