摘要4-5
Abstract5-10
第1章 绪论10-21
1.1 本课题探讨的目的和作用10-11
1.2 优化策略的进展与近况11-15
1.2.1 优化设计不足的数学模型11-12
1.2.2 约束非线性优化算法12-15
1.2.3 优化算法的选取15
1.3 遗传算法原理15-20
1.3.1 遗传算法的基本概念与现实作用15-16
1.3.2 遗传算子16
1.3.3 终止准则16-17
1.3.4 遗传算法的基本算法17
1.3.5 编码策略17-19
1.3.6 适应度函数19-20
1.3.7 遗传算法的运转参数20
1.4 本课题探讨的主要内容20-21
第2章 内卸式门座散货卸船机整机系统设计浅析21-30
2.1 内卸式门座散货卸船机介绍21
2.2 起重机变幅系统的设计要求21-22
2.2.1 吊重水平位移性21-22
2.2.2 臂架自重平衡性22
2.2.3 最大最小幅度时系统的运动走势22
2.3 内卸式门座散货卸船机的特点22-23
2.3.1 水平位移补偿系统的补偿原理22-23
2.3.2 臂架自重平衡系统的平衡原理23
2.4 内卸式门座散货卸船机构件及主要尺寸参数浅析23-26
2.4.1 臂架23-24
2.4.2 摇架24-25
2.4.3 平衡梁25-26
2.5 内卸式门座散货卸船机数学模型浅析26-29
2.5.1 设计变量的确定26-27
2.5.2 约束条件27-28
2.5.3 目标函数的确定28-29
2.6 本章小结29-30
第3章 内卸式门座散货卸船机优化模型的建立30-47
3.1 臂架尺寸设计的数学模型30-32
3.2 水平位移补偿系统设计32-36
3.3 摇臂与变幅驱动杆设计36-37
3.4 自重平衡系统的设计37-40
3.5 水平性效验40-43
3.6 自重不平衡力以及货物不平衡力性能效验43-45
3.7 提取约束条件45-46
3.8 本章小结46-47
第4章 基于遗传算法的卸船机优化的实现47-62
4.1 MATLAB的进展历程47
4.2 MATLAB介绍47-50
4.2.1 matlab的特点及其运用领域47-48
4.2.2 M函数的编制48-50
4.3 MATLAB中的遗传算法50-55
4.3.1 遗传算法工具箱的特点50-51
4.3.2 MATLAB中遗传算法的实现51-54
4.3.3 MATLAB遗传算法工具箱利用的注意事项54
4.3.4 遗传算法优化工具箱的利用步骤54-55
4.4 遗传算法的实现历程55-61
4.4.1 遗传算法的设计流程55-56
4.4.2 编码策略的选用56
4.4.3 适应度函数的确定56-57
4.4.4 运转参数的确定57-60
4.4.5 计算实例60-61
4.5 本章小结61-62
第5章 实用软件开发62-72
5.1 用户界面概述62-64
5.1.1 界面介绍62
5.1.2 用户界面设计的类型62-63
5.1.3 用户界面设计原则63-64
5.2 软件界面介绍64-66
5.2.1 VC软件的特点64-65
5.2.2 VC调用接口65-66
5.3 软件界面设计66-71
5.3.1 系统整体设计浅析66
5.3.2 各个模块基本形态展示66-71
5.3.3 新型散货卸船机优化设计软件操作步骤71
5.4 本章小结71-72
第6章 工作总结及展望72-74
6.1 全文总结72
6.2 全文展望72-74