试议遗传基于力比曲线电动自行车后悬架机构优化设计结论

摘要4-5

Abstract5-7

目录7-10

1 绪论10-22

1.1 课题背景及探讨作用10-14

1.2 电动自行车的探讨近况14-21

1.2.1 电动自行车探讨概述14-16

1.2.2 国内对悬架机构的探讨16-18

1.2.3 国外对悬架机构的探讨18-21

1.3 本论文主要探讨内容21-22

2 现有电动自行车车架及悬架系统浅析22-37

2.1 电动自行车定义与特性22

2.2 电动自行车的分类和基本构造22-23

2.3 电动自行车的基本构造23-35

2.3.1 车架系统23-30

2.3.2 悬架系统30-35

2.4 本章总结35-37

3 平面机构运动学浅析论述37-44

3.1 复数矢量运算基础37-40

3.2 平面机构运动学浅析的一般步骤40

3.3 连杆机构的矢量环方程及位移浅析40-42

3.4 连杆机构的速度浅析42

3.5 连杆机构的加速度浅析42-43

3.6 本章总结43-44

4 电动自行车后悬架机构运动及力比浅析44-64

4.1 力比曲线的定义及其特点44-46

4.2 后悬架机构力比曲线的推导46-52

4.2.1 电动自行车后悬架介绍46-47

4.2.2 位移浅析47-49

4.2.3 速度浅析49-50

4.2.4 力比推导50-52

4.3 力比曲线结果52-58

4.3.1 力比曲线54-55

4.3.2 减震器长度及压缩量变化规律55-56

4.3.3 后轮轴受力56-57

4.3.4 后轮轴位移量57

4.3.5 其他结果统计汇总表57-58

4.4 力比曲线浅析58-63

4.4.1 连架杆LC D长度的影响58-59

4.4.2 连杆LB C长度的影响59-60

4.4.3 连架杆LD E的影响60-61

4.4.4 结构角α的影响61-62

4.4.5 结构角β的影响62-63

4.5 本章总结63-64

5 基于遗传算法的力比曲线优化64-74

5.1 遗传算法介绍64

5.2 遗传算法的特点64-66

5.3 遗传算法的进展方向66

5.4 遗传算法的数学论述基础66-69

5.4.1 方式定理（Schema Theorem）66-68

5.4.2 积木块检测设（Building Block Hypothesis）68-69

5.4.3 欺骗不足（Deceptive Problem）69

5.5 遗传算法的步骤69-70

5.6 基于遗传算法的力比曲线优化70-73

5.6.1 变量选择70-71

5.6.2 约束条件71

5.6.3 目标函数设计71-72

5.6.4 优化结果72-73

5.7 本章总结73-74

6 基于虚拟样机的机构仿真与浅析74-80

6.1 ADAMS 软件主要模块75

6.2 虚拟样机设计的历程75-77

6.2.1 创建模型（Creation）75-76

6.2.2 检验（Test）和验证（Vapdate）模型76

6.2.3 改善模型（Refine）和迭代（Iterate）仿真76

6.2.4 优化设计（Optimize）76-77

6.3 连杆机构建模与仿真77-78

6.3.1 连杆机构建模77-78

6.3.2 力比曲线仿真与结果比较78

6.4 本章总结78-80

7 总结与展望80-81