探究性能三轴转台液压制约系统低速和频响性能和工程实现查抄袭率

摘要3-5

ABSTRACT5-11

第一章 绪论11-21

1.1 课题探讨背景11-12

1.2 转台进展概况12-15

1.2.1 国外转台进展概况12-14

1.2.2 国内转台进展概况14-15

1.3 三轴液压转台及其关键技术15-19

1.4 低速与频响性能的探讨的作用及近况19

1.5 论文的主要内容及章节安排19-21

第二章 三轴转台电液伺服制约系统建模及浅析21-31

2.1 三轴仿真转台系统介绍21-22

2.2 电液伺服马达制约系统数学模型的建立22-30

2.2.1 电液伺服阀的传递函数23-24

2.2.2 滑阀的流量方程24-26

2.2.3 液压马达的传递函数26-29

2.2.4 阀控马达动力机构的传递函数29-30

2.3 本章小结30-31

第三章 转台马达伺服制约系统低速性能实现31-53

3.1 中空液压马达低速运动数学模型描述31-38

3.2 影响因素浅析及措施38-42

3.2.1 马达摩擦阻尼系数对低速运动的影响38-40

3.2.2 系统的刚性40

3.2.3 伺服阀的分辨率40

3.2.4 在电液伺服阀上附加高频颤振信号40

3.2.5 位置等传感器的精度40-41

3.2.6 油源不足41

3.2.7 制约系统方面41-42

3.3 液压马达低速性能的改善42-43

3.4 非线性环节对系统性能的影响43-52

3.5 本章小结52-53

第四章 转台马达伺服制约系统高频响等性能的实现53-59

4.1 高频响性能实现53-54

4.2 宽调速性能实现54-55

4.3 高精度性能实现55-56

4.4 复合制约对系统频响性能的影响56-58

4.5 本章小结58-59

第五章 油源监控系统与制约系统通信的解决案例59-70

5.1 油源监控系统主要硬件介绍59-60

5.2 油源监控系统软件60-69

5.2.1 STEP 7-Micro/WIN 编程软件介绍60-62

5.2.2 通信协议的选择62-64

5.2.3 自由口方式下plc 与上位机之间的通信64-69

5.3 本章小结69-70

第六章 三轴转台液压伺服制约系统现场调试与实验结果70-75

6.1 三轴转台液压伺服制约系统硬件介绍70-71

6.2 三轴转台液压伺服制约系统软件介绍71-72

6.3 三轴转台实时制约现场实验72-74

6.3.1 低速性能实验72-73

6.3.2 频响实验73-74

6.4 本章小结74-75

第七章 总结与展望75-77

7.1 全文总结75-76

7.2 探讨展望76-77