滤波非线性滤波技术在弹道目标跟踪中运用站

摘要5-6

Abstract6-9

1 绪论9-15

1.1 探讨背景和作用10-11

1.2 国内外探讨近况11-13

1.3 本论文探讨工作和内容安排13-15

1.3.1 探讨内容13

1.3.2 章节安排13-15

2 机动目标跟踪15-26

2.1 引言15

2.2 机动目标跟踪数学模型15-16

2.3 非机动目标动力学模型16-17

2.4 非耦合目标机动模型17-26

2.4.1 白噪声加速度模型18

2.4.2 维纳噪声加速度模型18-19

2.4.3 广义多项式模型19-20

2.4.4 辛格加速度模型-零均值一阶马尔科夫模型20-22

2.4.5 自适应均值加速度模型22-23

2.4.6 二阶马尔科夫加速度模型23-24

2.4.7 半马尔科夫跳跃历程模型24

2.4.8 Jerk加速度模型24-26

3 弹道目标动力学模型及仿真26-47

3.1 引言26

3.2 时间系统与坐标系统26-31

3.2.1 时间系统26-27

3.2.2 坐标系统27-31

3.3 弹道目标动力学模型31-36

3.3.1 主动段动力学模型33-35

3.3.2 中段动力学模型35-36

3.3.3 再入段动力学模型36

3.4 弹道目标轨道仿真36-47

3.4.1 二体运动轨道37-41

3.4.2 数值法轨道41-47

4 弹道目标跟踪滤波47-59

4.1 引言47

4.2 非线性滤波的线性化滤波策略47-49

4.3 扩展卡尔曼滤波49-51

4.4 弹道目标跟踪滤波51-56

4.4.1 滤波器算法流程51-53

4.4.2 主动段弹道目标跟踪53-54

4.4.3 中段弹道目标跟踪54-55

4.4.4 再入段弹道目标跟踪55

4.4.5 卫星目标跟踪55-56

4.5 算法仿真试验56-59

5 结束语59-60

6 攻读学位期间获奖和发表论文情况60-61

7 致谢61-62

8 参考文献62-65