本站原创摘要3-4
Abstract4-8
1 绪论8-16
1.1 探讨的背景及作用8-9
1.2 光电观瞄系统国内外进展近况和走势9-13
1.2.1 国外进展概况10-12
1.2.2 国内进展概况12-13
1.2.3 机载光电观瞄系统的进展方向13
1.3 机载光电观瞄系统的组成概述13-15
1.4 论文结构15
1.5 小结15-16
2 机载光电观瞄系统目标定位的原理16-29
2.1 引言16
2.2 卫星导航系统介绍16-17
2.2.1 美国的GPS系统16
2.2.2 俄罗斯的GLONASS系统16
2.2.3 欧洲在建的“伽利略”系统16
2.2.4 中国的北斗系统16-17
2.3 机载光电观瞄系统目标定位相关坐标系17-21
2.3.1 地球椭球17-18
2.3.2 空间直角坐标系18-19
2.3.3 空间大地坐标系19-20
2.3.4 空间直角坐标系与空间大地坐标系间的转换20-21
2.4 机载光电观瞄系统目标定位的原理21-26
2.4.1 载机机体坐标系22
2.4.2 载机地理坐标系22-24
2.4.3 光电观瞄坐标系解算模块24-25
2.4.4 大地坐标解算模块25-26
2.5 平滑噪声的卡尔曼滤波算法探讨26-28
2.5.1 Kalman滤波介绍26-27
2.5.2 平滑噪声的卡尔曼滤波算法探讨27-28
2.6 小结28-29
3 机载光电观瞄系统目标定位的算法设计29-39
3.1 引言29
3.2 操作系统及开发环境的介绍29-30
3.2.1 操作系统的介绍29-30
3.2.2 开发环境的介绍30
3.2.3 编程语言的介绍30
3.3 目标定位软件模块的概述30-32
3.3.1 输入数据31
3.3.2 输出数据31
3.3.3 目标定位软件模块主要功能31-32
3.4 目标定位软件模块的设计流程32-34
3.4.1 目标定位软件模块信息流图32
3.4.2 目标定位软件包的支持环境32-33
3.4.3 目标定位软件包的数据元素33-34
3.5 目标定位软件模块主要函数功能介绍34-38
3.5.1 mbdw_init(void)初始化模块34
3.5.2 task_mbdw_handle(void)目标定位处理任务34-35
3.5.3 mubiao_dingwei(short,short)目标定位子程序35-36
3.5.4 mbdw_target_storage目标定位结果存储子程序36-38
3.5.5 void mbdw_send_mbi(short int target_info[49])目标定位发送数据软件包38
3.5.6 gdsj_handle(void)惯导数据处理子程序38
3.6 小结38-39
4 目标定位算法的试验验证39-47
4.1 引言39
4.2 地面模拟试验39-44
4.2.1 实验设备仪器39-40
4.2.2 实验历程40-41
4.2.3 试验数据41-44
4.3 飞行验证试验44-46
4.3.1 试验设备仪器44
4.3.2 试验历程44
4.3.3 试验数据44-46
4.4 试验结论46
4.4.1 技术指标46
4.4.2 技术指标实现情况46
4.5 小结46-47
5 目标定位的误差浅析47-53
5.1 引言47
5.2 误差仿真及误差浅析47-52
5.2.1 误差仿真47-51
5.2.2 误差浅析51-52
5.3 减小误差的策略52
5.4 小结52-53
6 结论53-54