本站原创摘要4-5
Abstract5-9
1 绪论9-15
1.1 课题的提出及作用9-10
1.2 国内外探讨近况10-12
1.3 本论文编程工具介绍12
1.4 本论文主要探讨内容12-15
2 汽车转向机构的概述15-23
2.1 汽车转向系统的类型和组成15-16
2.1.1 机械转向系统15-16
2.1.2 动力转向系统16
2.2 汽车转向传动机构的类型浅析16-21
2.2.1 与非独立悬架配用的转向传动机构16-17
2.2.2 与独立悬架配用的转向传动机构17-21
2.3 前轮转向有着的不足21
2.4 本章小节21-23
3 基于转向三角形论述的汽车平面转向梯形机构数学模型探讨23-39
3.1 汽车转向的纯滚动要求23-24
3.2 平面转向机构的数学模型及其浅析计算24-36
3.2.1 平面转向机构的基本检测设条件24
3.2.2 平面转向梯形机构模型24-25
3.2.3 转向三角形模型25-26
3.2.4 平面转向特性曲线的概念26
3.2.5 平面转向理想特性曲线的数学模型及其浅析26-30
3.2.6 平面转向实际特性曲线的数学模型及其浅析30-36
3.3 本章小结36-39
4 多系统统论述及车辆坐标系39-51
4.1 多系统统论述概述39
4.2 基于多系统统拓扑结构的描述策略39-41
4.2.1 多系统统拓扑结构中低序体阵列的描述39-40
4.2.2 典型几何体描述40-41
4.3 多系统统中相邻体之间的理想变换矩阵41-44
4.3.1 低序体理想状态下的平移运动41-43
4.3.2 低序体理想状态下的旋转运动43-44
4.3.3 理想状态下运动合成矩阵44
4.4 多系统统中典型体的实际运动矩阵44-48
4.5 车辆坐标系48-49
4.6 本章小洁49-51
5 汽车空间齿轮齿条转向-麦弗逊悬架机构数学模型探讨51-67
5.1 独立悬架概述51-52
5.2 麦弗逊悬架概述及其探讨背景52-54
5.2.1 麦弗逊悬架概述52-53
5.2.2 麦弗逊悬架的探讨背景53-54
5.3 麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构的数学模型54-59
5.3.1 编写程序的总体思路54
5.3.2 麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构尺寸和关键点的设计54-56
5.3.3 麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构转向角的确定56-57
5.3.4 建立麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构矩阵模型57-59
5.4 麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构的转向特性浅析59-65
5.4.1 某款轿车麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构原设计参数59-60
5.4.2 某款轿车麦弗逊悬架-齿轮齿条转向机构运动数据浅析60-65
5.5 本章小结65-67
6 结论与展望67-69
6.1 结论67
6.2 展望67-69
致谢69-71