跟踪基于DSP视频跟踪系统设计和

摘要4-5

Abstract5-9

第1章 绪论9-15

1.1 课题探讨的背景及作用9-10

1.2 视频跟踪系统国内外进展近况与走势10-13

1.2.1 视频跟踪系统国外进展近况10-11

1.2.2 视频跟踪系统国内进展近况11-12

1.2.3 进展走势12-13

1.3 论文探讨的主要内容及结构安排13-15

1.3.1 主要探讨内容13

1.3.2 结构安排13-15

第2章 视频跟踪系统构成与原理15-21

2.1 引言15

2.2 视频15-19

2.2.1 原理及构成15-17

2.2.2 数字信号处理器17-18

2.2.3 逻辑功能器件18-19

2.3 本章小结19-21

第3章 视频跟踪系统硬件实现21-41

3.1 视频跟踪系统的组成21-22

3.2 图像传感器22-24

3.3 跟踪系统的硬件设计24-40

3.3.1 数字信号处理器部分（DSP）的设计24-30

3.3.1.1 DSP 芯片的选型24-25

3.3.1.2 TMS320C645525-26

3.3.1.3 扩展的直接存储器访问（EDMA）功能运用26-27

3.3.1.4 DSP 对外部存储器的访问27-30

3.3.1.5 DSP 电路原理图30

3.3.2 数据存储器的设计30-34

3.3.2.1 几种存储器的比较30-32

3.3.2.2 数据存储器的设计要点32-34

3.3.3 现场可编程逻辑门阵列（FPGA）34-37

3.3.3.1 FPGA 芯片介绍34

3.3.3.2 FPGA 芯片的制约功能34-36

3.3.3.3 FPGA 芯片在图像与处理上的运用36-37

3.3.4 视频 D/A 的设计37-38

3.3.5 电源模块的设计38-39

3.3.6 系统硬件实物图39-40

3.4 本章小结40-41

第4章 视频跟踪系统的软件算法41-65

4.1 图像预处理和背景抑制41-45

4.1.1 空间域增强策略41-44

4.1.2 频域增强策略44-45

4.2 图像跟踪算法45-56

4.2.1 相关跟踪算法45-53

4.2.1.1 相关跟踪原理46-47

4.2.1.2 匹配精度的改善47-49

4.2.1.3 提升相关匹配的运算速度49-52

4.2.1.4 提升相关匹配的衰减速度52-53

4.2.2 多模板匹配算法53-54

4.2.3 基于矩特点的跟踪策略54-56

4.3 视频跟踪系统 SIFT 算法56-60

4.3.1 SIFT 论述基础56-57

4.3.2 SIFT 算法流程57-60

4.4 软法算法的实现60-63

4.4.1 系统主线程的流程图60-61

4.4.2 相关跟踪算法的软件流程图61-62

4.4.3 多模板匹配算法的软件流程图62

4.4.4 SIFT 算法的软件流程图62-63

4.5 本章小结63-65

第5章 视频跟踪系统实验结果浅析65-73

5.1 预处理效果比较65-66

5.2 相关跟踪结果浅析66-67

5.3 基于多模板结果浅析67

5.4 SIFT 算法匹配结果67-69

5.5 算法比较69-71

5.6 本章小结71-73

第6章 总结与展望73-75

6.1 论文完成的主要工作73

6.2 展望73-75