本站原创摘要4-5
Abstract5-10
第1章 绪论10-15
1.1 课题探讨目的和作用10-11
1.2 国内外相关探讨动态11-13
1.2.1 梁振动论述相关探讨11-12
1.2.2 起重机动力学相关探讨12-13
1.3 主要探讨内容和探讨路线13-15
1.3.1 主要探讨内容13-14
1.3.2 探讨路线14-15
第2章 探讨结构振动系统的论述基础15-30
2.1 Dirac(狄拉克)函数15
2.2 Lagrange(拉格朗日)方程15-16
2.3 初等梁的弯曲振动16-20
2.4 主振型的正交性20-22
2.5 固有频率的计算策略22-24
2.6 结构动力有限元法24-25
2.7 非线性振动25-27
2.8 数值策略27-30
第3章 主梁-小车耦合振动系统浅析30-38
3.1 引言30
3.2 Euler-Bernoulp梁论述30
3.3 主梁-小车耦合振动模型30-34
3.3.1 主梁-小车振动模型简化30-31
3.3.2 系统振动微分方程31-32
3.3.3 振动微分方程求解32-34
3.4 算例浅析34-37
3.5 本章小结37-38
第4章 门架-小车-吊重耦合振动系统浅析38-59
4.1 引言38
4.2 龙门起重机二自由度系统振动模型38-40
4.3 小车吊重系统动力学模型40-42
4.4 Timoshenko梁论述42-44
4.5 龙门起重机结构振动模型44-52
4.5.1 龙门起重机结构振动微分方程46-47
4.5.2 主梁和支腿边界条件47-48
4.5.3 主梁结构耦合振动微分方程求解48-51
4.5.4 支腿结构耦合振动微分方程求解51-52
4.6 算例浅析52-58
4.7 本章小结58-59
第5章 龙门起重机动力学仿真59-78
5.1 CAD和CAE软件59-65
5.1.1 CAD软件SopdWorks59
5.1.2 CAE软件ANSYS与ALGOR59-61
5.1.3 ALGOR的特点61-62
5.1.4 ALGOR线性与非线性浅析62-65
5.2 龙门起重机结构动力学仿真65-76
5.2.1 CAD模型的简化65-66
5.2.2 模型的单元组成和单元特性66-67
5.2.3 模型的边界条件67-68
5.2.4 模型的参数设置和网格划分68-70
5.2.5 有限元模型求解与浅析70-74
5.2.6 实体建模与梁单元建模的模态浅析结果比较74-76
5.3 龙门起重机刚柔体运动仿真76-77
5.3.1 刚体单元特性76
5.3.2 起重机刚柔体运动仿真求解历程76-77
5.4 本章小结77-78
第6章 总结与展望78-80
6.1 总结78-79
6.2 展望79-80