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分析理论齿轨车液压系统故障诊断策略

收藏本文 2024-03-29 点赞:5964 浏览:19032 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:煤矿井下辅助运输是煤炭开采的诸多生产流程中必不可缺的一个生产环节,主要负责生产原材料输送和矸石输送地面的运输任务。作为井下辅助运输设备类型之一的齿轨车是一种在坡道上利用齿轨轮与轨道中间齿轨的啮合力,而在平道上利用卡轨轮与轨道的粘着力运转的矿井运输车辆。齿轨和卡轨组合布置的行走驱动结构使齿轨车对矿井下坡度多变的运输巷道具有良好的适应性,显著地提升矿井运输工作效率,由此,在煤矿辅助运输领域有着广泛的运用。在齿轨车液压系统出现故障时,使得齿轨车本身不能作业,并有可能占用运输大巷的行车道,致使其它的车辆也无法正常作业。然而,齿轨车液压系统故障理由较为复杂,常规的维修策略是:齿轨车液压系统出现故障时,司乘人员打电话报告给地面总调度室,然后由总调度室派遣的机电技术人员下井进行故障检测,判断具体的故障元件,向总调度室返回维修案例,之后再由技术工人下井进行更换维修。这种维修策略往往耗时耗力,而且现场机电人员的技术参差不齐,制定维修案例不一定合理,这直接影响了技术案例实施的成功率。如果设计一种有效的故障诊断策略来预先判断液压系统故障的可能原因,技术人员进行现场故障检测更有针对性,这将大大提升齿轨车液压系统故障维修的成功率。本论文基于状态观测器建立了齿轨车的泵控马达液压系统、制动系统和液压泵排量制约系统的鲁棒残差浅析模型;基于AMESim仿真平台进行了泵控马达液压系统、制动系统和液压泵排量制约系统的故障仿真浅析,验证了残差浅析模型的有效性。基于粗糙集论述和证据论述,利用残差值结合相关的监测特点信号量构造了泵控马达系统故障诊断规则。同时,基于故障树策略构造了先导系统的故障诊断规则。本论文探讨的齿轨车液压系统运转状态表征量的选取策略和故障诊断系统的构造策略可以为其具体的研发工作提供论述支持和参考。关键词:齿轨车论文液压系统论文故障诊断论文粗糙集论述论文证据论述论文

    摘要4-5

    Abstract5-7

    目录7-9

    1 绪论9-18

    1.1 齿轨车在煤炭辅助运输中的运用概况9-12

    1.2 液压系统故障诊断技术的探讨近况及进展走势12-16

    1.2.1 液压系统故障诊断技术进展及探讨近况12-15

    1.2.2 液压系统故障诊断技术的进展走势15-16

    1.3 本论文主要探讨工作16-17

    1.3.1 选题提出背景及其作用16-17

    1.3.2 本论文主要探讨内容及关键技术17

    1.4 本论文组织结构17-18

    2 齿轨车液压系统浅析及特点信号选取18-30

    2.1 液压系统原理设计18-19

    2.2 参数匹配计算及元件选型19-21

    2.2.1 参数匹配计算19-20

    2.2.2 齿轨车具体液压元件构成20-21

    2.3 齿轨车液压系统浅析21-22

    2.4 齿轨车液压系统状态特点信号选取22-29

    2.4.1 齿轨车液压系统的监测特点量22-23

    2.4.2 销轮工况状态特点信号23-25

    2.4.3 钢轮工况状态特点信号25-27

    2.4.4 制动系统状态特点信号27-28

    2.4.5 散热系统状态特点信号28-29

    2.5 本章小结29-30

    3 基于模型的齿轨车液压系统故障仿真探讨30-47

    3.1 齿轨车液压系统数学模型建立30-35

    3.1.1 泵控马达系统模型30-31

    3.1.2 冲洗阀模型31-32

    3.1.3 制动器模型32

    3.1.4 负载模型32-33

    3.1.5 DA阀模型33-35

    3.2 液压系统残差浅析模型建立35-41

    3.2.1 基于剖析模型的故障诊断策略35-36

    3.2.2 泵控马达系统36-37

    3.2.3 恒功率调节制约系统37-40

    3.2.4 制动器制约系统40-41

    3.3 残差浅析模型的仿真与验证41-46

    3.3.1 泵控马达系统41-43

    3.3.2 恒功率调节制约系统43-46

    3.4 本章小结46-47

    4 齿轨车液压故障诊断系统构造47-63

    4.1 粗糙集论述和证据论述相关概念47-48

    4.2 泵控马达系统故障诊断决策模型构造48-54

    4.2.1 决策网络的构造48

    4.2.2 连续属性离散化和约简48-49

    4.2.3 证据组合推理49

    4.2.4 齿轨工况泵控马达系统决策规则建立49-53

    4.2.5 齿轨工况泵控马达系统故障实例浅析53-54

    4.3 制动系统故障诊断决策模型构造54-59

    4.3.1 制动系统故障仿真浅析55-56

    4.3.2 基于证据论述的证据合成56-59

    4.4 先导系统故障诊断决策模型构造59-62

    4.4.1 决策模型构造59-60

    4.4.2 先导系统故障实例浅析60-62

    4.5 本章小结62-63

    结论63-65

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