摘要5-6
ABSTRACT6-7
目录7-9
第一章 绪论9-25
1.1 课题来源9
1.2 课题背景及作用9-10
1.3 检测肢生机界面的探讨近况10-22
1.3.1 检测肢分类10-15
1.3.2 检测肢生机界面探讨近况15-22
1.4 本论文内容及安排22-25
第二章 界面生物力学规律探讨25-35
2.1 软组织生物力学特性25-26
2.2 界面力对软组织的影响26-31
2.3 软组织对功能传递的影响31-33
2.4 接受腔生机界面核心不足33
2.5 本章小结33-35
第三章 生机界面案例设计35-53
3.1 接受腔界面设计案例35-39
3.1.1 思路及概念设计35-39
3.1.2 设计要求及设计难点39
3.2 驱动案例设计39-48
3.2.1 驱动方式选择39-44
3.2.2 负刚度挤压腔体单元原理探讨44-48
3.3 负刚度腔体单元结构设计48-51
3.3.1 负刚度特性获得48-50
3.3.2 挤压腔体单元结构设计50-51
3.4 本章小结51-53
第四章 原理验证及实验评估53-71
4.1 负刚度挤压单元制作及驱动原理验证53-59
4.1.1 前臂软组织挤压特性测量53-55
4.1.2 可变腔体单元的压缩特性测量55-57
4.1.3 腔体单元对前臂软组织的松紧夹持57-59
4.2 界面压力可控式接受腔创成及实验评估59-70
4.2.1 前臂软组织挤压特性测量59-62
4.2.2 挤压单元的压缩特性测量62-64
4.2.3 接受腔的几何参数及挤压单元的位置64-66
4.2.4 接受腔对界面松紧转换的实验验证66-70
4.3 本章小结70-71
第五章 总结与展望71-73
5.1 探讨工作总结71
5.2 展望71-73