本站原创摘要4-5
Abstract5-11
第一章 绪论11-20
1.1 前言11-12
1.2 国内外蔬菜取苗机构的进展概述12-17
1.2.1 蔬菜钵苗取苗轨迹的形成及特点12-13
1.2.2 蔬菜钵苗取苗机构的驱动部分13-15
1.2.3 蔬菜钵苗取苗机构的末端执行器15-17
1.3 国内取苗机构有着的主要不足和进展方向17-18
1.3.1 国内取苗机构有着的主要不足17-18
1.3.2 国内蔬菜取苗机构的进展方向18
1.4 本论文的探讨目标18-19
1.5 本论文的主要工作及内容安排19
1.6 本章小结19-20
第二章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的运动学浅析20-31
2.1 运动学浅析符号的说明20-21
2.2 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮传动模型浅析21-25
2.2.1 椭圆齿轮与共轭的不完全非圆齿轮节曲线浅析21-23
2.2.2 椭圆齿轮与不完全非圆齿轮的传动比浅析23-25
2.3 蔬菜钵苗取苗机构组成与工作原理25-27
2.4 蔬菜钵苗取苗机构的特点27
2.5 蔬菜钵苗取苗机构运动学模型的建立27-29
2.5.1 蔬菜钵苗取苗机构位移浅析27-28
2.5.2 蔬菜钵苗取苗机构速度浅析28-29
2.6 本章小结29-31
第三章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构 CAA 系统开发31-39
3.1 优化软件概述31-34
3.1.1 软件开发的背景及作用31
3.1.2 蔬菜钵苗取苗机构软件的运用环境31
3.1.3 取苗机构人机一体优化系统的构建31-32
3.1.4 软件的人机交互界面及功能32-34
3.2 软件主要功能介绍34-38
3.2.1 椭圆齿轮参数计算模块34
3.2.2 椭圆齿轮齿廓计算和生成模块34-36
3.2.3 取苗机构初始安装位置浅析模块36
3.2.4 取苗机构运动模拟模块36-37
3.2.5 取苗机构运动特性浅析模块37-38
3.2.6 辅助功能模块38
3.3 本章小结38-39
第四章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的参数优化39-48
4.1 取苗农艺对取苗机构的运动学要求39
4.2 常用的复杂约束优化不足的求解策略及其缺陷39-40
4.3 人机交互优化策略的运用40-41
4.3.1 人机交互优化的策略介绍40
4.3.2 人机交互的优化策略在取苗机构上的运用40-41
4.4 参数变化对取苗机构运动特性的影响41-47
4.4.1 参数对取苗爪尖点运动轨迹的影响42-46
4.4.2 取苗机构参数优化步骤46
4.4.3 取苗机构参数优化的结果46-47
4.5 本章小结47-48
第五章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的结构设计48-59
5.1 取苗机构的结构设计48-51
5.2 间歇传动机构的设计与加工51-53
5.2.1 间歇传动机构的设计51-52
5.2.2 间歇传动机构的加工52-53
5.3 非匀速传动机构的设计与加工53
5.4 取苗爪的设计时所需考虑的几个不足53-55
5.4.1 如何保证取苗爪以钵苗盘中顺利取出钵苗54-55
5.4.2 如何保证取苗爪顺利将钵苗推出55
5.5 凸轮、拨叉的设计及凸轮安装位置的确定55-58
5.5.1 凸轮的设计55-56
5.5.2 拨叉的设计56-57
5.5.3 取苗爪的设计57
5.5.4 凸轮安装位置的确定57-58
5.6 本章小结58-59
第六章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构三维建模及虚拟仿真59-71
6.1 仿真系统环境介绍59-60
6.2 软件间的数据转换60-61
6.3 椭圆齿轮的实体建模61
6.4 取苗机构三维建模的实现61-62
6.5 取苗机构虚拟装配的实现62-63
6.6 取苗机构总装配体的干涉检查63-64
6.7 取苗机构虚拟样机动态仿真的实现64-67
6.7.1 虚拟样机三维模型的导入64-65
6.7.2 施加约束与载荷65-67
6.8 取苗机构虚拟样机仿真结果浅析67-70
6.8.1 取苗爪尖点的运动轨迹浅析68-69
6.8.2 取苗爪尖点的位移浅析69
6.8.3 取苗爪尖点的速度浅析69-70
6.9 本章小结70-71
第七章 椭圆-不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构的研制及试验71-80
7.1 取苗机构的加工制造71-72
7.2 取苗机构的运动学特性测试72-77
7.2.1 测试试验台的构建72-73
7.2.2 测定参数的确定73
7.2.3 试验设备73
7.2.4 试验步骤73-74
7.2.5 试验结果浅析74-77
7.3 取苗机构的取苗试验77-79
7.3.1 移苗试验台的设计77
7.3.2 蔬菜钵苗的培育77-78
7.3.3 取苗试验78-79
7.3.4 取苗试验结果浅析79
7.4 本章小结79-80
第八章 总结与展望80-82
8.1 总结80
8.2 进一步工作展望80-82