本站原创摘要5-6
Abstract6-8
目录8-10
第一章 绪论10-25
1.1 引言10
1.2 脊柱解剖结构与运动特性10-13
1.2.1 脊柱的解剖结构10-12
1.2.2 脊柱的运动特性12-13
1.3 脊柱三维运动试验机的加载方式13-16
1.4 脊柱三维运动加载装置介绍16-23
1.4.1 基于滑轮系统的加载装置16-18
1.4.2 基于关节臂的加载装置18-19
1.4.3 基于MTS机加载装置19-20
1.4.4 基于机器人的加载装置20
1.4.5 本论文的脊柱三维运动的加载装置20-23
1.5 现有策略的总结23-24
1.6 本论文主要的探讨内容24-25
第二章 系统的需求浅析25-33
2.1 系统的设计思想25
2.2 脊柱三维运动制约与检测装置介绍25-31
2.2.1 力川伺服电机25-27
2.2.2 扭矩传感器27-28
2.2.3 阿尔泰数据采集卡28-31
2.3 开发软件LABVIEW介绍31-32
2.4 本章小结32-33
第三章 系统模块程序设计与实现33-42
3.1 数据采集模块的设计33-35
3.2 数据处理模块的设计35-36
3.3 数据存储模块的设计36-39
3.4 数据显示模块的设计39-40
3.5 制约系统安全性设计40-41
3.6 本章小结41-42
第四章 系统界面模块设计与实现42-50
4.1 界面需求42
4.2 界面程序模块与实现42-49
4.2.1 界面模块的实现42-48
4.2.2 系统界面的实现48-49
4.3 本章小结49-50
第五章 制约系统的实现与测试50-66
5.1 制约系统的实现50
5.2 系统的测试50-65
5.2.1 实验标本制作50-51
5.2.2 实验测试内容51
5.2.3 测试结果讨论51-65
5.3 本章小结65-66
总结与展望66-68