对于对接浮动对接机构三自由度仿真试验系统设计要求

摘要3-4

Abstract4-7

第一章 绪论7-11

1.1 引言7

1.2 国内外探讨近况7-9

1.2.1 国外探讨情况7-8

1.2.2 国内探讨近况8-9

1.3 本论文探讨的主要内容9-11

第二章 仿真试验台概要设计11-19

2.1 浮动对接机构在空间交会对接历程运动浅析11-14

2.2 试验系统主要功能和技术指标14-15

2.3 概要设计15-17

2.4 小结17-19

第三章 仿真试验台主机结构设计19-27

3.1 设计浅析19

3.2 主机结构组成及工作原理19-21

3.3 轴向运动机构设计21-23

3.3.1 齿轮副设计22-23

3.3.2 滚珠丝杠选择23

3.4 角向运动机构设计23-24

3.5 径向运动机构设计24-25

3.5.1 齿轮副设计25

3.5.2 滚珠丝杠选择25

3.6 左、右安装支架设计25-26

3.7 小结26-27

第四章 制约系统设计27-57

4.1 技术案例27

4.2 制约系统的组成27-36

4.2.1 制约 plc 配置28-32

4.2.2 驱动系统配置32-33

4.2.3 传感器配置33-35

4.2.4 工控机配置35-36

4.2.5 温控系统配置36

4.3 制约系统硬件设计36-45

4.3.1 制约系统电路设计36-39

4.3.2 数据采集设计39-42

4.3.3 轴向运动制约42-43

4.3.4 径向、角向定位制约43-44

4.3.5 系统温度制约44-45

4.3.6 制约系统硬件组态设计45

4.4 制约系统软件设计45-51

4.4.1 下位机 PLC 制约软件45-47

4.4.2 上位机监控软件47-51

4.5 制约机箱布线设计51-56

4.5.1 机箱结构51-52

4.5.2 元器件安装设计52-53

4.5.3 元器件布线设计53-56

4.6 制约系统抗干扰与可靠性措施56

4.7 小结56-57

第五章 仿真系统优化及试验验证57-65

5.1 仿真试验台系统优化57-62

5.2 浮动对接机构仿真试验62-64

5.3 试验结果浅析64

5.4 小结64-65

第六章 结论65-67

6.1 总结65

6.2 下一步设想65-67

致谢67-69