摘要3-4
Abstract4-7
第一章 绪论7-15
1.1 探讨背景7-8
1.2 风洞试验平台探讨近况8-13
1.3 课题探讨的内容13-14
1.4 课题探讨的作用14
1.5 本章小结14-15
第二章 风洞试验平台的基本组成15-18
2.1 风洞试验平台的构成15
2.2 风洞试验平台的试验参数15-17
2.3 本章小结17-18
第三章 风洞试验平台的位置浅析18-30
3.1 风洞试验平台的相关参数的定义18-21
3.2 风洞试验平台的运动学反解浅析21-25
3.3 风洞试验平台的运动学正解浅析25-29
3.4 本章小结29-30
第四章 飞行器超机动特技动作数学建模30-43
4.1 单独滚转运动30
4.2 单独俯仰运动30-32
4.2.1 单独俯仰运动时位置反解浅析30-31
4.2.2 单独俯仰运动时位置正解浅析31-32
4.3 单独偏航运动32-36
4.3.1 单独偏航运动时位置反解浅析32-34
4.3.2 单独偏航运动时位置正解浅析34-36
4.4 绕速度轴锥形运动36-39
4.4.1 绕速度轴锥形运动时位置反解浅析36-37
4.4.2 绕速度轴锥形运动时位置正解浅析37-39
4.5 Herbst机动39-42
4.5.1 Herbst机动位置反解浅析39
4.5.2 Herbst机动位置反解浅析39-40
4.5.3 计算实例40-42
4.6 本章小结42-43
第五章 风洞试验平台的奇异位形浅析43-51
5.1 奇异位形的探讨策略43
5.2 风洞试验平台的奇异位形的探讨策略43-49
5.2.1 线几何法43-46
5.2.2 Jacobian法46-49
5.3 风洞试验平台的奇异位形浅析49-50
5.4 本章小结50-51
第六章 风洞试验平台的工作空间浅析51-59
6.1 工作空间的定义51
6.2 风洞试验平台的工作空间51-58
6.2.1 风洞试验平台的工作空间的影响因素51-54
6.2.2 风洞试验平台工作空间确定策略54-55
6.2.3 工作空间算例浅析55-58
6.3 本章小结58-59
第七章 总结与展望59-61
7.1 论文总结59
7.2 后续工作及其前景展望59-61
7.2.1 后续工作59-60
7.2.2 前景展望60-61