本站原创摘要3-4
ABSTRACT4-7
第一章 绪论7-14
1.1 国内外进展近况7-12
1.1.1 风洞实验运动平台探讨近况7-9
1.1.2 并联机构的进展与运用9-11
1.1.3 现阶段并联机构探讨的近况11-12
1.2 课题探讨的作用12-13
1.3 课题探讨的内容13
1.4 本章小结13-14
第二章 6-PSS并联机构的机构学浅析14-20
2.1 风洞实验运动平台模型的建立14
2.2 机构的自由度浅析14
2.3 运动学逆解14-19
2.3.1 坐标系与坐标变换15-16
2.3.2 模型坐标系的建立16-17
2.3.3 机构位置的运动学逆解17-19
2.4 本章小结19-20
第三章 6-PSS并联机构的工作空间和刚度浅析20-31
3.1 机构的工作空间浅析20-24
3.1.1 概述20
3.1.2 并联机构工作空间的定义与特点20
3.1.3 影响并联机构工作空间的因素20-21
3.1.4 工作空间浅析21-24
3.2 并联机构的刚度浅析24-30
3.2.1 概述24-25
3.2.2 并联机构的雅可比矩阵25
3.2.3 并联机构的刚度浅析25-27
3.2.4 6-PSS型并联机构与6-SPS型并联机构刚度比较27-30
3.2.5 结论30
3.3 本章小结30-31
第四章 基于ADAMS的参数化设计及其优化31-43
4.1 ADAMS仿真软件介绍31-32
4.1.1 ADAMS软件概述31
4.1.2 虚拟样机仿真浅析基本步骤31-32
4.2 ADAMS参数化建模与优化设计32-42
4.2.1 参数化建模与设计介绍32-33
4.2.2 创建虚拟样机模型和仿真33-35
4.2.3 多目标优化35-42
4.2.3.1 优化目标的确定35
4.2.3.2 优化变量的选取35-38
4.2.3.3 多目标优化函数的建立38-39
4.2.3.4 优化仿真39-42
4.3 本章小结42-43
第五章 风洞实验运动平台制约探讨43-60
5.1 风洞实验运动平台的原理样机43-45
5.2 风洞实验运动平台制约硬件系统的设计45-53
5.2.1 工控机46-47
5.2.2 电机及其驱动器47-50
5.2.3 数据采集卡50-52
5.2.4 运动制约卡52-53
5.2.5 强迫滚转装置53
5.3 风洞实验运动平台制约软件系统的设计53-59
5.3.1 软件开发工具54-55
5.3.2 风洞实验运动平台的功能模块55-58
5.3.3 制约系统的程序编写58-59
5.4 本章小结59-60
第六章 结论与探讨工作展望60-61
6.1 探讨的成果60
6.2 革新性60
6.3 探讨工作展望60-61