本站原创摘要6-7
Abstract7-12
第1章 绪论12-22
1.1 课题背景12-13
1.1.1 数字化装配探讨内容12
1.1.2 柔性工装定义12-13
1.2 柔性工装技术进展概况13-15
1.2.1 国外柔性工装技术进展13-14
1.2.2 国内柔性工装技术的进展和近况14-15
1.3 集散制约系统15-18
1.4 三维可视化概述18-19
1.5 课题来源以及探讨内容和作用19-22
1.5.1 课题来源19
1.5.2 本论文探讨内容19-21
1.5.3 课题探讨作用21-22
第2章 飞机柔性装配平台的制约功能硬件实现22-30
2.1 制约系统硬件架构22-23
2.2 柔性装配平台硬件系统的安装与调试23-25
2.2.1 PLC 的安装与调试23-24
2.2.2 伺服电机和伺服驱动器调试24-25
2.3 制约柜的设计25-26
2.3.1 制约柜制约设备布线规范25-26
2.3.2 制约柜的布线26
2.3.3 制约柜查线步骤26
2.4 系统性能浅析，精确地定位与测量26-28
2.5 硬件抗干扰措施28-29
2.6 硬件报警不足机器故障理由29
2.7 本章小结29-30
第3章 PLC 与 PC 通讯30-45
3.1 串口通讯31-35
3.2 多线程技术在串口通讯中的运用35-36
3.2.1 VC++对多线程的支持35-36
3.2.2 多线程间的通讯36
3.2.3 串口通信的重叠 I/O 方式36
3.3 Modbus 协议36-39
3.3.1 Modbus 协议介绍36-37
3.3.2 LRC 校验37-38
3.3.3 二进制和十六进制的转换38-39
3.4 PLC 内部寄存器和继电器通讯设计39-42
3.4.1 上位机和 PLC 通讯历程39-41
3.4.2 寄存器和继电器操作41-42
3.5 PLC 与伺服电机驱动器通讯设计42-44
3.6 本章小结44-45
第4章 基于 Open CASCADE 的工装模型实时跟踪显示45-53
4.1 Open CASCADE 技术45-49
4.2 工装模型外形显示49-50
4.3 工装模型位置信息提取和剖析50-51
4.4 工装模型零件的显示51-52
4.5 本章小结52-53
第5章 柔性装配平台系统的制约和监控53-69
5.1 下位机设置53-59
5.1.1 系统需求浅析53-54
5.1.2 PLC 下位机软件的设计54-57
5.1.3plc LINK57-59
5.2 上位机发送的制约指令通过通讯系统制约柔性装配平台59-63
5.2.1 文本制约指令的发送59-60
5.2.2 可视化视图中连接设备和模拟60
5.2.3 连接设备指令操作60-63
5.3 数据监控63-68
5.3.1 计算机监测制约系统特点63-64
5.3.2 程序实现64-65
5.3.3 数据的采集和处理65
5.3.4 柔性装配平台监控界面65-66
5.3.5 制约监控实例浅析66-68
5.4 本章小结68-69
第6章 系统软件抗干扰措施69-72
结论72-73