钢轨精磨,控制系统,PLC,交流伺服,

摘要6-7

Abstract7-10

第1章 绪论10-17

1.1 课题探讨背景及近况10-11

1.2 钢轨精磨机的实际运用11-12

1.3 钢轨精磨机国内外进展近况12-15

1.3.1 国外的进展近况12-14

1.3.2 国内的进展近况14-15

1.4 设计目标与内容15

1.4.1 设计目标15

1.4.2 课题探讨的主要内容15

1.5 本论文的主要结构15-17

第2章 总体案例设计17-24

2.1 精磨机的动作流程17-18

2.2 机械结构案例设计18-20

2.2.1 精磨机主要技术要求及整体结构案例设计18

2.2.2 打磨工作箱结构设计18-20

2.3 制约系统案例总体设计20-24

2.3.1 精磨机磨削检测案例设计20-21

2.3.2 制约系统设计案例21-24

第3章 制约系统硬件设计24-42

3.1 可编程制约器的选型24-29

3.1.1 可编程制约器的结构24-25

3.1.2 可编程制约器的选型25-29

3.2 交流伺服制约系统选型29-35

3.2.1 交流伺服系统的类型29-30

3.2.2 交流伺服系统的选型原则30-31

3.2.3 伺服电机的选型31-35

3.3 制约台设计35

3.4 制约系统电路设计35-42

3.4.1 主电路设计35-37

3.4.2 制约电路设计37-40

3.4.3 主轴电机电流检测设计40-42

第4章 系统软件设计42-56

4.1 系统软件参数确定42-48

4.1.1 PLC模块I/O地址分配42-43

4.1.2 旋转角度确定43-46

4.1.3 定位参数设定46-48

4.2 系统软件设计48-56

4.2.1 系统软件的总体结构48-49

4.2.2 公用程序设计49-51

4.2.3 定位程序设计51-53

4.2.4 电流检测程序设计53-54

4.2.5 打磨子程序设计54-56

第5章 系统调试与浅析56-62

5.1 制约系统调试56-61

5.1.1 调试平台56-58

5.1.2 顺控程序的调试58-59

5.1.3 电流检测的调试59-60

5.1.4 砂轮进给算法调试60-61

5.2 改善系统的倡议61-62

结论62-63

致谢63-64