论基于CortexM3皮带秤称重模块设计和实现

摘要4-5

Abstract5-9

1 绪论9-13

1.1 引言9

1.2 国内外皮带秤的进展概况9-11

1.3 探讨皮带秤的作用11

1.4 课题的主要探讨内容和所做的工作11-13

2 皮带秤称重模块总体结构设计13-25

2.1 皮带秤工作原理13

2.2 系统总体设计案例和基本组成13-15

2.2.1 总体设计案例13-15

2.2.2 系统结构组成15

2.3 皮带秤传感器15-18

2.3.1 称重传感器介绍15-17

2.3.2 位移传感器17-18

2.4 微制约器的选型和介绍18-24

2.4.1 软件设计架构19-22

2.4.2 软件工程项目的搭建22-23

2.4.3 硬件电路设计23-24

总结24-25

3 系统软件设计实现25-51

3.1 概述25

3.2 过采样计算物料载荷25-29

3.2.1 基本概念25-26

3.2.2 奈奎斯特论述和过采样技术26

3.2.3 硬件电路设计26-27

3.2.4 软件设计流程27-28

3.2.5 仪表参数设置28-29

3.3 脉冲捕获计算皮带速度29-32

3.3.1 GPIO功能描述29

3.3.2 硬件电路设计29-30

3.3.3 软件设计30-31

3.3.4 仪表参数设置31-32

3.4 PID算法在调速系统中的实现32-37

3.4.1 PID及其算法32-33

3.4.2 PID算法的数学实现33-34

3.4.3 位置型PID算法程序设计34-37

3.5 触摸屏的编程运用37-45

3.5.1 电阻式触摸屏37

3.5.2 四线电阻触摸屏工作原理37-38

3.5.3 数字电路设计38-39

3.5.4 触摸屏的软件设计39-45

3.6 RS-485通讯45-48

3.6.1 RS-485属性及硬件电路设计45-46

3.6.2 RS-485软件设计46-48

3.7 在线编程48-51

3.7.1 介绍48

3.7.2 编程原理48-51

4 皮带秤的校验与检定51-60

4.1 皮带秤称重模块的误差源浅析51-52

4.2 常用的校验策略52-59

4.2.1 速度校验实现52-54

4.2.2 动态校皮实现54-55

4.2.3 实物校准55-56

4.2.4 定时测带长56-57

4.2.5 定点测带长57-58

4.2.6 自动测死区58

4.2.7 调校参数58-59

总结59-60

5 误差浅析60-62

总结61-62

6 结论62-64

附录1 部分硬件电路原理图64-66

附录2 硬件电路PCB图66-68