致谢5-6
中文摘要6-7
ABSTRACT7-10
1 绪论10-20
1.1 论文选题背景及作用10-15
1.2 直线电机单轨交通线路参数探讨内容及近况15-18
1.3 本论文主要探讨内容18-20
2 直线电机单轨交通结构特点20-32
2.1 莫斯科直线电机单轨交通介绍20-26
2.2 直线电机单轨车辆的结构特点26-28
2.3 直线电机的工作原理28-32
3 直线电机单轨交通线路参数探讨32-52
3.1 圆曲线最小半径参数探讨32-37
3.1.1 确定线路最小半径的的基本原理32-34
3.1.2 确定线路平曲线最小半径的主要参数34-36
3.1.3 直线电机单轨最小曲线半径的取值标准36-37
3.2 缓和曲线参数探讨37-43
3.2.1 缓和曲线线型探讨37-40
3.2.2 缓和曲线长度探讨40-43
3.3 最小夹直线长度和圆曲线长度探讨43
3.4 最大坡度参数探讨43-45
3.5 坡段连接条件参数探讨45-52
3.5.1 最小竖曲线半径探讨45-48
3.5.2 设置竖曲线的限制条件探讨48-49
3.5.3 最小坡段长度探讨49-52
4 直线电机单轨交通动力学仿真模型的建立52-74
4.1 多刚体动力学论述介绍52-59
4.1.1 计算多系统统动力学建模与求解一般历程53-54
4.1.2 SIMPACK多系统统动力学基本算法54-59
4.2 直线电机单轨车辆的动力学方程模型59-62
4.2.1 车辆系统自由度59-60
4.2.2 轮胎模型60-62
4.2.3 整车动力学模型62
4.3 在SIMPC中建立直线电机单轨车辆整车动力学模型62-74
4.3.1 建模前的结构浅析62-64
4.3.2 整车特点参数的获取64-65
4.3.3 整车主要特点参数65-67
4.3.4 动力学模型的建立67-74
5 直线电机单轨交通车线动力学仿真74-102
5.1 直线电机单轨车辆动力学探讨办法和评价标准74-78
5.1.1 一般轨道车辆动力学评价标准74-77
5.1.2 直线电机单轨车辆动力学评价标准77-78
5.1.3 直线电机单轨车辆动力学探讨办法78
5.2 在SIMPACK中的动力学性能仿真78-102
5.2.1 直线电机单轨交通曲线参数动力学性能仿真78-88
5.2.2 直线电机单轨交通缓和曲线参数动力学性能仿真88-97
5.2.3 直线电机单轨交通竖曲线参数动力学性能仿真97-102
6 结论102-104