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碰撞轨道交通闸机系统人员检测和判别技术查抄袭率怎么

收藏本文 2024-02-25 点赞:7303 浏览:21125 作者:网友投稿原创标记本站原创

摘要:随着各大城市轨道交通项目的陆续启动,中国已经成为世界上最大的城市轨道交通建设市场。传统的三杆式闸机依靠机械结构实现通行制约,设计上较为简单,但人流量的日益增加让剪式闸机替代三杆式闸机成为必定走势。它依靠透过式传感器检测乘客的通行历程并进行判断,剪式门机对通行的制约更加高效,也能极大降低紧急疏散时的安全隐患。而对于类似闸机的制约系统开发,传统的开发方式并不能满足当今快速和精确的需求,软硬件开发的相互制约限制了开发的进度,也极大地提升了开发成本,另外这种缺乏规范的开发方式也不利于后期的维护和升级;现有的基于视频图像处理的方式能够脱离设备硬件进行闸机仿真,但摄像角度的变化会导致处理中出现不同程度的误差,另外这种仿真方式也仅限于能够以二维坐标概况的通行历程。本论文以闸机系统的底层软件设计为依托,提出了一种基于虚拟现实技术和自动代码生成技术的制约系统开发方式,在Virtools平台搭建出了闸机系统的工程模型,利用Simupnk/Stateflow模块搭建出制约相关的逻辑模型,并生成了与平台无关的C代码,结合简单的移植工作实现了纯软件平台的仿真和单片机平台代码的编写。另外针对传感器通道的复杂化以及类似的其它规模较大的仿真场合,本论文提出了一种基于Virtools平台的碰撞检测优化案例:该案例结合经典碰撞检测算法的基本原理,利用现有的基本行为模块,在不对代码进行重写和更改的情况下,通过增加辅助物体及其相关的碰撞检测流程来减小碰撞检测的系统消耗。经过仿真和测试结果表明:工程模型能够实现设备运转相关的所有物理规则;Stateflow模型能够精确完成逻辑制约,生成高效可靠的代码;代码移植到单片机平台能够实现所有的基本功能需求,且能结合工程模型进行各个功能的调试和升级;而针对传统碰撞检测算法的优化案例也能在系统规模扩大时显著提升效率,即使在最不利于优化的情况下也能将系统额外消耗限制在一个较小的范围内。关键词:闸机论文Virtools论文Simupnk/Stateflow论文自动代码生成论文碰撞检测论文

    摘要3-4

    ABSTRACT4-8

    1 绪论8-12

    1.1 课题探讨的背景8

    1.2 课题探讨的对象和作用8-9

    1.3 项目的来源及论文的工作9-12

    2 AFC 系统的一般构成12-16

    2.1 AFC 系统12-13

    2.2 AFC 系统构成13-15

    2.2.1 车站设备13-14

    2.2.2 车站计算机系统14-15

    2.2.3 线路中心计算机系统15

    2.2.4 清分中心系统15

    2.3 本章小结15-16

    3 工程仿真模型的构建16-44

    3.1 虚拟现实平台选择16-18

    3.1.1 Vega Prime 视景仿真平台16-17

    3.1.2 EON Studio 虚拟现实开发平台17

    3.1.3 Virtools 虚拟现实开发平台17-18

    3.2 Virtools 工作方式18-20

    3.3 物理元素的实现20-42

    3.3.1 设备实体20-25

    3.3.2 人物模型及动作25-30

    3.3.3 物理规则约束的实现30-42

    3.4 本章小结42-44

    4 通行检测对策需求浅析44-50

    4.1 闸机工作原理浅析45-48

    4.1.1 通过某区域的检测45-47

    4.1.2 反向闯入检测47-48

    4.1.3 尾随进入检测48

    4.2 门机制约真值表48-49

    4.3 本章小结49-50

    5 Stateflow 模型的构建50-62

    5.1 模型驱动建模50-51

    5.2 Stateflow 介绍51-52

    5.3 主要模块的实现52-60

    5.3.1 通过某区域的检测52-55

    5.3.2 持票通过安全区域的检测55-57

    5.3.3 反向闯入检测57-58

    5.3.4 尾随进入检测58-60

    5.4 本章小结60-62

    6 自动代码生成及移植62-70

    6.1 Stateflow 编译目标62-64

    6.1.1 Stateflow 编译目标的选择62

    6.1.2 编译选项及设置62-64

    6.1.3 生成代码浅析64

    6.2 Virtools SDK 实现 BB 模块编写64-67

    6.2.1 VisualStudio 开发环境64-65

    6.2.2 代码移植65-67

    6.3 针对单片机的功能模块代码移植67-69

    6.3.1 相关数据类型67

    6.3.2 任务调度机制67-68

    6.3.3 表驱动机制68-69

    6.4 本章小结69-70

    7 工程仿真优化70-78

    7.1 性能优化70-76

    7.1.1 包围体基本论述70-71

    7.1.2 传感器功能在工程仿真中的碰撞检测算法优化71-76

    7.2 界面优化76

    7.3 本章小结76-78

    8 仿真结果浅析78-96

    8.1 基本功能78-85

    8.1.1 携带行李持票通过安全区域的检测78-80

    8.1.2 反向闯入检测80-82

    8.1.3 尾随进入检测82-85

    8.2 工程仿真性能优化85-95

    8.2.1 算法性能浅析85-93

    8.2.2 性能实测93-95

    8.3 本章小结95-96

    9 总结与展望96-98

    9.1 总结96

    9.2 展望96-98

    致谢98-100

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