摘要5-6
Abstract6-10
第一章 绪论10-19
1.1 课题的背景、目的和作用10-12
1.1.1 课题的背景10-11
1.1.2 课题的探讨目标11-12
1.1.3 课题的作用12
1.2 风电机组及其制约技术的探讨近况12-17
1.2.1 风电机组功率调节技术探讨近况12-14
1.2.2 变速恒频发电制约技术14-15
1.2.3 风电机组制约探讨近况15-17
1.3 本论文的主要探讨内容17-19
第二章 风电机组的特性浅析19-31
2.1 风电机组动态建模19-22
2.1.1 风速模型19
2.1.2 风轮气动模型19-20
2.1.3 传动链模型20-21
2.1.4 变桨机构模型21-22
2.2 风轮的特性浅析22-28
2.2.1 贝兹极限22-24
2.2.2 风能利用系数24-26
2.2.3 叶片气动特性26-28
2.3 风电机组制约系统结构28-29
2.4 风电机组的制约对策29-31
第三章 风电机组 PID 制约器优化设计31-43
3.1 PID 制约原理31-33
3.2 基于阻尼器的转矩制约器33-36
3.3 基于阻尼器的变增益桨距制约器36-39
3.3.1 双 PI 桨距制约器36-38
3.3.2 动态增益38
3.3.3 塔架阻尼器38-39
3.4 仿真与结果浅析39-42
3.5 小结42-43
第四章 基于 LQG 最优制约的风电机组多目标优化制约43-59
4.1 LQG 最优制约的原理43-48
4.1.1 线性二次型性能指标44-45
4.1.2 线性二次型最优制约45-46
4.1.3 卡尔曼滤波器46-48
4.2 风电机组 LQG 最优制约器设计48-52
4.2.1 额定风速以下的状态方程49
4.2.2 额定风速以上的状态方程49-50
4.2.3 状态最优估计器设计50-51
4.2.4 最优制约器设计51-52
4.3 仿真与结果浅析52-57
4.3.1 额定风速以下的仿真与结果浅析52-54
4.3.2 额定风速以上的仿真与结果浅析54-57
4.4 小结57-59
第五章 结论与展望59-61
5.1 结论59-60
5.2 前景与展望60-61