本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-10
第一章 绪论10-18
1.1 引言10-11
1.2 国外工程机械制约系统概况11-12
1.3 国内外挖掘机制约器进展概况12-15
1.3.1 国外制约器的概况12-14
1.3.2 国内制约器的概况14-15
1.4 嵌入式技术和pnux进展概述15-16
1.4.1 嵌入式系统概念15-16
1.4.2 pnux操作系统概述16
1.5 课题的选题作用和来源16-17
1.6 课题探讨内容17-18
第二章 基于SWE230挖掘机的机体探讨及制约浅析18-27
2.1 SWE230液压挖掘机18-19
2.2 挖掘机制约有关机体关键点浅析19-21
2.2.1 传感器与开关部分19
2.2.2 有关机械驱动部分19-20
2.2.3 其他有关附属设备部分20-21
2.3 挖掘机相关制约点探讨21-24
2.3.1 挖掘机功率匹配制约21-22
2.3.2 状态监控22
2.3.3 功率方式设定22-23
2.3.4 发动机自动怠速23
2.3.5 二次增压23
2.3.6 自动暖机23
2.3.7 PWM波制约技术23-24
2.4 挖掘机需要的制约器的I/O信号总结24-26
2.5 本章小结26-27
第三章 挖掘机制约器案例设计27-46
3.1 挖掘机制约器总体框架27-30
3.1.1 制约器总体构架设计27-29
3.1.2 主控芯片选型以及性能介绍29-30
3.2 制约器电路设计30-40
3.2.1 核心电路构架设计31-34
(1) SDRAM存储系统32
(2) Flash存储系统32-33
(3) 复位系统33
(4) 4路LED以及JTAG口电路设计33-34
3.2.2 部分电路模块设计34-40
(1) 电源保护电路34-36
(2) 具体电压转化电路36-37
(3) 信号采集模块37-39
(4) 数字驱动部分39
(5) PWM波输出部分39-40
3.4 硬件抗干扰不足探讨40-41
3.5 硬件系统测试41-43
3.6 嵌入式操作系统的选择43-45
3.6.1 嵌入式操作系统的必要性43-44
3.6.2 嵌入式操作系统的比较和选型44-45
3.7 本章小结45-46
第四章 制约器嵌入式pnux系统的构建46-66
4.1 嵌入式Linux软件结构与分布46
4.2 Bootloader的开发46-57
4.2.1 嵌入式Linux中Bootloader的作用和选型46-47
4.2.2 Bootloader的工作方式、主要任务与典型结构框架47-49
4.2.3 U-Boot启动浅析49-54
4.2.4 U-Boot源码结构、编译以及U-Boot移植开发54-57
4.3 Linux内核开发57-63
4.3.1 内核浅析57-59
4.3.2 内核配置开发59-61
4.3.3 内核构架开发61-62
4.3.4 Nand分区数据设置62-63
4.4 根文件系统创建63-65
4.4.1 根文件系统的选择64
4.4.2 根文件系统创建64-65
4.5 本章小结65-66
第五章 制约器相关驱动移植开发66-80
5.1 pnux驱动的概念和基本运转方式66-68
5.1.1 pnux基本概念66-67
5.1.2 可加载模块67-68
5.2 驱动层次结构68-69
5.3 pnux设备驱动接口69-70
5.4 pnux设备驱动编写中的一些具体不足70
5.5 制约器按键驱动程序开发70-76
5.5.1 地址映射浅析和按键硬件结构70-72
5.5.2 按键驱动模块设计72-75
5.5.3 按键去抖75-76
5.6 键盘驱动程序开发76-79
5.6.1 键盘工作原理76-77
5.6.2 键盘驱动流程77-79
5.7 本章小结79-80
第六章 总结与展望80-82
6.2 工作总结80
6.3 探讨展望80-82