摘要：在现代冶金工业中,采取湿法冶金工艺所得到的悬浮液中包括矿石浸出后的残渣和浸出液。残渣通常作为废弃物排出。排出前,通常利用沉降槽或浓密机采取连续逆流洗涤的工艺对残渣进行洗涤,以达到洗净残渣中的有用物质的目的,使有价值物质回收最大化。CCD逆流洗涤历程通常由多台洗涤设备串联构成,待洗残渣加入第一台洗涤设备,而洗水由最后一台设备加入,前一台设备的底流作为后一台设备的进料,同时后一台设备的溢流作为前一台设备的洗水,这样依次下去,最后一台设备的底流为洗净后的残渣,第一台设备的溢流中含有浸出液,进行后续处理。对连续逆流洗涤流程的合理设计与制约能够有效地提升生产效率。本论文中CCD逆流洗涤历程的制约量为浓密机底流泵频率、絮凝剂泵频率,而被控量为浓密机底流浓度、泥层界面高度、泥层静压力,这就涉及到两个制约量制约三个被控量的难题,同时三个被控量之间耦合严重,且进料扰动频繁。由此,采取先进的制约技术实现其自动制约具有重要作用。本论文以某大型镍钴冶炼项目为背景,进行了CCD逆流洗涤历程制约对策的探讨以及计算机制约系统的设计与开发并进行了实验探讨和功能测试。本论文主要内容归纳如下：(1)对CCD逆流洗涤历程进行了详细描述,给出了历程制约目标,浅析了影响洗涤效果的因素以及制约难点,在此基础上探讨了CCD逆流洗涤历程的制约对策,包括溢流槽液位制约、浓密机历程制约及设备连锁逻辑制约。提出了由PI制约器、协调制约、解耦制约以及扰动前馈补偿相结合的CCD逆流洗涤历程制约对策,并对制约器参数进行了整定。(2)结合CCD逆流洗涤历程的特点和制约要求,提出了包括历程制约层与历程监控层的CCD逆流洗涤历程计算机制约系统系统结构,进行了系统的功能设计与平台设计,在此基础上开发了CCD逆流洗涤生产历程计算机制约系统。(3)对开发的CCD逆流洗涤历程计算机制约系统进行了对象特性实验,证明所搭建对象能反应实际生产历程,在此基础上进行了设定值跟踪实验以及扰动抑制实验,实验结果验证了所提制约对策的有效性,最后进行了计算机制约系统功能测试,结果表明实现了所设计的功能,能够运用于实际生产。关键词：连续逆流洗涤论文解耦制约论文协调制约论文计算机制约系统论文建模仿真论文
摘要5-6
Abstract6-10
第1章 绪论10-20
1.1 课题探讨背景及作用10-11
1.2 先进制约技术在计算机制约系统中的运用及探讨近况11-16
1.3 CCD逆流洗涤历程制约技术探讨近况及有着的不足16-17
1.3.1 CCD逆流洗涤历程制约技术探讨近况16-17
1.3.2 有着不足17
1.4 本论文的主要工作17-20
第2章 CCD逆流洗涤历程描述20-26
2.1 CCD逆流洗涤历程工艺流程20-21
2.2 CCD逆流洗涤历程制约目标21-23
2.3 影响洗涤效果的因素浅析23-24
2.4 CCD逆流洗涤历程制约难点浅析24-25
2.5 本章小结25-26
第3章 CCD逆流洗涤历程制约策略探讨26-40
3.1 CCD逆流洗涤历程模型26-28
3.2 CCD逆流洗涤历程制约对策28-29
3.3 CCD逆流洗涤历程回路制约策略29-36
3.4 CCD逆流洗涤历程逻辑制约策略36-38
3.5 本章小结38-40
第4章 CCD逆流洗涤历程计算机制约系统设计与开发40-72
4.1 计算机制约系统的系统结构设计40-42
4.2 计算机制约系统的功能设计42-49
4.2.1 系统制约功能设计42-45
4.2.2 系统监控和管理功能设计45-49
4.3 计算机制约系统平台设计49-53
4.3.1 系统硬件平台49-53
4.3.2 系统软件平台53
4.4 计算机制约系统开发53-70
4.4.1 历程制约程序的开发54-61
4.4.2 历程监控和管理功能的开发61-70
4.5 本章小结70-72
第5章 CCD逆流洗涤历程计算机制约系统的实验探讨和功能测试72-82
5.1 CCD逆流洗涤历程计算机制约系统实验对象的搭建72-73
5.2 历程特性实验73-76
5.3 制约策略实验76-78
5.4 CCD逆流洗涤历程计算机制约系统的功能测试78-80
5.5 本章小结80-82
第6章 结论和展望82-84
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