模型带式输送机系统模型降阶策略选题

摘要5-6

ABSTRACT6-7

致谢7-13

第一章 绪论13-19

1.1 本课题的探讨背景和作用13-15

1.2 带式输送机系统动态浅析的探讨近况15-16

1.3 系统模型降阶策略的探讨近况16-17

1.4 本课题的主要探讨内容17-19

第二章 带式输送机系统建模19-24

2.1 带式输送机的动力学特性19-20

2.2 带式输送机系统模型的建立20-22

2.3 带式输送机系统的状态空间方程22-24

第三章 带式输送机各项参数指标的给定24-29

3.1 带式输送机参数的给定24

3.2 评价指标的给定24-27

3.3 频率点的给定27-29

第四章 带式输送机模型降阶策略的探讨29-75

4.1 基于 Arnoldi 算法的系统模型降阶29-38

4.1.1 Arnoldi 算法的介绍29-30

4.1.2 基于 Arnoldi 算法的模型降阶30-32

4.1.3 矩匹配性质32-33

4.1.4 低阶系统阶次的确定33-34

4.1.5 高、低阶系统的频域浅析34-37

4.1.6 展开点s0 对系统的影响37-38

4.1.7 本节小结38

4.2 基于截断算法的系统模型降阶38-49

4.2.1 矩阵 SVD 分解的定义39

4.2.2 基于特点值分解的 SVD 截断算法的模型降阶39-41

4.2.3 乔里斯基分解的定义41-42

4.2.4 基于乔里斯基分解的 SVD 截断算法的模型降阶42-43

4.2.5 基于平衡截断算法的模型降阶43-44

4.2.6 三种截断算法的比较44-45

4.2.7 低阶系统阶次的确定45-46

4.2.8 高、低阶系统的频域浅析46-49

4.2.9 本节小结49

4.3 基于 Laguerre-SVD 算法的系统模型降阶49-56

4.3.1 Laguerre 多项式的定义50

4.3.2 在频率域上 Laguerre 多项式正交分解50-52

4.3.3 参数 的选取52

4.3.4 低阶系统阶次的确定52-53

4.3.5 高、低阶系统的频域浅析53-56

4.3.6 本节小结56

4.4 基于 Lanczos 算法的系统模型降阶56-64

4.4.1 Lanczos 算法的介绍57-58

4.4.2 传递函数在s s0点处的展开式58

4.4.3 基于 Lanczos 算法的模型降阶58-60

4.4.4 矩匹配性质60

4.4.5 低阶系统阶次的确定60

4.4.6 高、低阶系统的频域浅析60-64

4.4.7 本节小结64

4.5 基于 Padé算法的系统模型降阶64-70

4.5.1 传递函数 H ( s )的 padé近似的定义64-65

4.5.2 传递函数 H ( s )的 padé近似的计算65-66

4.5.3 低阶系统阶次的确定66-67

4.5.4 高、低阶系统的频域浅析67-70

4.5.5 本节小结70

4.6 五种降阶算法的比较70-75

第五章 总结75-77