本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-9
第1章 绪论9-15
1.1 选题的背景和作用9-10
1.1.1 炮塔的进展概述9-10
1.1.2 选题背景10
1.2 国内外探讨进展10-12
1.2.1 国外探讨进展11-12
1.2.2 国内探讨进展12
1.3 本论文主要探讨内容12-15
第2章 炮塔调试台总体结构设计15-31
2.1 调试台主要性能指标与要求15-17
2.1.1 调试台功能要求15-16
2.1.2 调试台的主要性能指标16-17
2.1.3 调试台的利用条件17
2.2 调试台的设计原则17-18
2.3 调试台的案例设计18-25
2.3.1 调试台总体结构案例讨论18-23
2.3.2 炮塔调试台总体案例设计及功能描述23-25
2.4 部件的结构设计25-29
2.4.1 支撑平台25
2.4.2 调平电动驱动球铰支撑装置25-26
2.4.3 倾角电动驱动球铰支撑装置26-27
2.4.4 固定铰链支撑装置27-28
2.4.5 无铰链支撑装置28
2.4.6 液压系统28-29
2.5 总体案例评估浅析29-30
2.6 本章小结30-31
第3章 炮塔调试台支撑平台及安装支座的有限元浅析31-47
3.1 支撑平台有限元浅析的必要性31-32
3.2 有限元论述及建模思想32-35
3.2.1 有限元浅析法基本思想32-33
3.2.2 利用 ANSYS 进行有限元浅析33-35
3.3 支撑平台及安装支座的三维模型35-37
3.3.1 支撑平台的三维模型35-36
3.3.2 安装支座的三维模型36-37
3.4 HyperMesh 中有限元模型的建立37-38
3.4.1 HyperMesh 中支撑平台的有限元模型37-38
3.4.2 HyperMesh 中安装支座的有限元模型38
3.5 炮塔调试台支撑平台及安装支座静力学浅析38-46
3.5.1 支撑平台静力学浅析38-45
3.5.2 安装支座静力学浅析45-46
3.6 本章小结46-47
第4章 炮塔调试台制约系统47-67
4.1 制约方式的选择47-48
4.2 制约系统组成48-52
4.3 制约系统功能52
4.3.1 调平制约52
4.3.2 倾斜制约52
4.4 硬件选择52-57
4.4.1 工控机的选择52-53
4.4.2 伺服电机的选择53-54
4.4.3 plc 制约器的选择54
4.4.4 传感器的选择54-55
4.4.5 板卡的选择55
4.4.6 硬件连接55-57
4.5 炮塔调试台制约软件设计57-66
4.5.1 组态软件的运用58-59
4.5.2 易控监控软件设计59-60
4.5.3 易控与外部设备通信60-61
4.5.4 软件开发历程61-63
4.5.5 炮塔调试台制约界面63-64
4.5.6 炮塔调试台制约程序64-66
4.6 本章小结66-67
第5章 质心测量及误差浅析67-77
5.1 质心测量策略67-69
5.2 质心测量设备69-70
5.3 质心测量流程70
5.4 质心坐标计算70-74
5.5 误差浅析74-76
5.5.1 炮塔调试台机械加工误差和装配误差75
5.5.2 支撑平台变形引起的误差75
5.5.3 测量历程中引起的误差75-76
5.6 本章小结76-77
第6章 实验探讨77-81
6.1 实验原理77
6.2 支撑平台变形实验77-79
6.3 支座变形实验79-80
6.4 本章小结80-81
第7章 结论与展望81-83
7.1 全文工作总结81-82
7.2 探讨展望82-83