本站原创摘要3-4
Abstract4-7
第一章 绪论7-11
1.1 数据融合的背景及进展走势7-9
1.1.1 数据融合的背景7-9
1.1.2 数据融合的进展走势9
1.2 论文主要完成的工作9-10
1.3 论文章节安排10-11
第二章 雷达情报与雷达情报融合11-33
2.1 航迹关联的主要步骤11-12
2.2 数据预处理12-14
2.2.1 传感器上报数据12-13
2.2.2 坐标变换13-14
2.3 时间融合14-15
2.3.1 同一部雷达测量时间的归一化14
2.3.2 多部雷达的时间对准14-15
2.3.3 雷达数据时间融合15
2.4 航迹关联算法15-26
2.4.1 改善的最近邻域法15-17
2.4.2 联合概率数据互联算法(MSJPDA)17-20
2.4.3 近似联合概率数据互联算法(AMSJPDA)20-24
2.4.4 对于断开航迹的处理24-26
2.5 数据联合求精26-27
2.6 航迹滤波27-33
2.6.1 基本滤波策略27-28
2.6.2 扩展Kalman滤波28-33
第三章 电子侦察情报及技侦情报与雷达情报的关联33-43
3.1 属性关联概述33
3.2 电子侦察情报与雷达目标航迹的关联33-40
3.2.1 基于方位角与属性参数综合评判的关联算法模型34-35
3.2.2 基于无源交叉定位与属性聚类技术的关联算法模型35-38
3.2.3 属性参数求精38-39
3.2.4 E情报关联算法流程图39-40
3.3 技侦情报与雷达目标航迹的关联40-43
3.3.1 技侦情报数据格式40-41
3.3.2 技侦情报与雷达目标航迹关联算法41-42
3.3.3 技侦情报与雷达目标航迹关联算法流程图42-43
第四章 多级式情报综合处理系统的实现43-51
4.1 系统概述43-44
4.2 多级式情报综合处理系统44-47
4.2.1 系统工作原理图44-45
4.2.2 子融合中心工作流程45
4.2.3 主融合中心工作流程45-47
4.3 主子融合中心通信实现47-51
4.3.1 主子网络架构的建立47-48
4.3.2 主子网络交互示意图48-49
4.3.3 主子数据传输的实现49-51
第五章 仿真实验51-63
5.1 测试环境51-52
5.1.1 硬件环境51-52
5.1.2 软件环境52
5.2 目标跟踪的性能测试52-54
5.2.1 测试目的52
5.2.2 场景配置52-53
5.2.3 场景描述53
5.2.4 测试结果53-54
5.3 技侦情报与雷达目标航迹关联测试54-55
5.3.1 测试目的54
5.3.2 场景描述54-55
5.3.3 测试结果55
5.4 E情报与雷达目标航迹关联准确率测试55-60
5.4.1 测试目的55
5.4.2 场景配置55-56
5.4.3 场景描述56-58
5.4.4 测试结果58-60
5.5 主子融合中心性能测试60-63
5.5.1 测试目的60
5.5.2 场景配置60
5.5.3 实验说明60
5.5.4 测试结果60-63
结束语63-65
致谢65-67