本站原创摘要3-4
ABSTRACT4-8
第一章 绪论8-15
1.1 电动汽车的进展情况8-11
1.1.1 电动汽车的国外进展情况8-10
1.1.2 电动汽车的国内进展情况10-11
1.2 纯电动汽车整车制约器的国内外进展情况11-13
1.2.1 纯电动汽车整车制约器的国外进展情况11-12
1.2.2 纯电动汽车整车制约器的国内进展情况12-13
1.3 课题的来源和作用13
1.4 本论文的主要内容13-15
第二章 纯电动汽车制约器设计案例15-25
2.1 纯电动汽车的动力系统15-17
2.1.1 纯电动汽车动力系统的结构15-16
2.1.2 纯电动汽车的工作状态16-17
2.2 纯电动汽车的 CAN 总线通信网络17-20
2.2.1 CAN 总线的通信原理和分层结构17-18
2.2.2 CAN 总线在电动汽车的运用18-20
2.3 整车制约器的设计案例20-24
2.3.1 整车制约器概述20-21
2.3.2 整车制约器的功能定义21-22
2.3.3 整车制约器的总体设计案例22-24
2.4 本章小结24-25
第三章 整车制约器的硬件设计25-39
3.1 整车制约器主控芯片的选择25-28
3.1.1 整车制约器对主控芯片的要求25-26
3.1.2 整车制约器主控芯片的选型26-28
3.2 电源管理模块硬件电路设计28-29
3.2.1 5V 电压转换电路28-29
3.2.2 隔离电源和 AD 转换标准电压电路29
3.3 最小系统设计29-32
3.3.1 供电电路30
3.3.2 时钟电路30-31
3.3.3 片上调试系统电路31-32
3.3.4 复位电路32
3.4 CAN 通信模块硬件电路设计32-33
3.5 串口通信模块硬件电路设计33-34
3.6 功率驱动模块硬件电路设计34-35
3.7 输入信号电路设计35-37
3.7.1 开关量输入电路35-36
3.7.2 模拟量输入电路36
3.7.3 脉冲信号输入电路36-37
3.8 整车制约器的硬件实现及特点37
3.9 本章小结37-38
附：整车制约器原理图38-39
第四章 整车制约器的软件结构设计39-53
4.1 整车制约器软件的整体设计39-40
4.2 整车制约器软件主程序设计40-42
4.3 纯电动汽车加速踏板特性介绍42-45
4.4 纯电动汽车的工况切换和驱动程序流程45-48
4.4.1 纯电动汽车工况切换流程45-46
4.4.2 纯电动汽车驱动程序流程46-48
4.5 纯电动汽车的制动能量回馈程序流程48-50
4.5.1 制动能量回馈介绍48
4.5.2 制动能量回馈程序流程48-50
4.6 其他模块程序流程50-52
4.6.1 CAN 通讯程序流程50
4.6.2 AD 转换程序流程50-51
4.6.3 功率驱动程序流程51-52
4.7 本章小结52-53
第五章 整车制约器的软硬件调试53-64
5.1 软件调试环境介绍53-54
5.2 整车制约器的功能调试54-57
5.2.1 电源模块调试54
5.2.2 串口通信模块调试54
5.2.3 CAN 通信模块调试54-55
5.2.4 信号输入模块调试55-56
5.2.5 功率驱动模块调试56-57
5.3 整车制约器制约电机启停、调速实验57-63
5.3.1 驱动电机制约器及上位机监控软件介绍57-58
5.3.2 电机制约器与整车制约器 CAN 通信协议的制定58-59
5.3.3 电机启停、调速实验主要工作流程59-61
5.3.4 CAN 收发和 AD 转换工作流程61-62
5.3.5 制约驱动电机实验62-63
5.4 本章小结63-64
第六章 总结与展望64-65