本站原创摘要5-7
ABSTRACT7-12
第一章 绪论12-20
1.1 车辆电磁悬架的探讨背景12-13
1.2 电磁悬架的进展与回顾13-17
1.2.1 磁流变阻尼器13-14
1.2.2 电流变阻尼器14
1.2.3 直线电机作动器14-15
1.2.4 旋转电机作动器15-17
1.3 悬架制约算法的探讨近况17-19
1.4 本论文探讨思路和内容19-20
第二章 电机作动器20-28
2.1 电机作动器的原理样机20-21
2.2 电机作动器模型的建立21-23
2.2.1 电机模型21-22
2.2.2 滚珠丝杠传动模型22-23
2.3 电机制约系统23-25
2.4 电机与制约系统模型简化浅析25-26
本章小结26-28
第三章 Μ综合鲁棒制约器设计28-44
3.1 不确定性系统描述28-31
3.2 车辆主动悬架不确定模型的建立31-37
3.2.1 四分之一车辆悬架动力学模型31-35
3.2.2 电机电气模型35-36
3.2.3 系统增广模型36-37
3.3 μ综合鲁棒制约器设计37
3.4 仿真结果及浅析37-42
3.4.1 名义系统的闭环频率响应37-38
3.4.2 名义系统的闭环时间响应38-39
3.4.3 鲁棒稳定性和鲁棒性能浅析39-40
3.4.4 不确定参数变化的情况40-42
3.5 本章小结42-44
第四章 主动悬架 H∞制约器设计44-56
4.1 H∞制约简述44-45
4.2 整车模型45-48
4.3 主动悬架制约器设计48-51
4.3.1 制约结构48-49
4.3.2 H∞制约器设计49-51
4.4 仿真结果及浅析51-55
4.4.1 仿真参数值51
4.4.2 随机路面输入51-55
4.5 本章小结55-56
第五章 混合 H_2/H∞制约器设计56-72
5.1 混合 H_2/H∞制约不足描述56-57
5.2 整车模型57-60
5.3 主动悬架制约器设计60-61
5.3.1 制约结构60
5.3.2 混合 H_2/H∞制约器设计60-61
5.4 仿真结果及浅析61-71
5.4.1 随机路面输入62-67
5.4.2 凸块路面输入67-71
5.5 本章小结71-72
第六章 全文总结72-74
6.1 主要结论与革新点72-73
6.2 探讨展望73-74