本站原创摘要4-5
Abstract5-9
插图索引9-11
附表索引11-12
第1章 绪论12-15
1.1 课题来源12
1.2 探讨目的与作用12-13
1.3 本论文探讨内容13
1.4 本论文主要工作13-14
1.5 本论文章节安排14-15
第2章 车用嵌入式实时操作系统技术基础15-26
2.1 车用嵌入式实时操作系统相关探讨15-18
2.1.1 可预测的调度对策15-17
2.1.2 资源的制约机制17-18
2.1.3 健壮的安全机制18
2.2 OSEK/VDX 和 AUTOSAR 介绍18-19
2.3 OSEK OS 规范19-22
2.3.1 OSEK OS 系统结构19-20
2.3.2 OSEK OS 一致性类20-21
2.3.3 OSEK OS 的任务21
2.3.4 OSEK OS 的中断21-22
2.3.5 OSEK OS 的资源22
2.3.6 OSEK OS 的报警22
2.4 AUTOSAR OS 规范22-24
2.4.1 AUTOSAR OS 的可扩展类22-23
2.4.2 AUTOSAR OS 的 OS-Apppcation23-24
2.4.3 AUTOSAR OS 的时间保护24
2.5 几种车用嵌入式实时操作系统24-25
2.6 小结25-26
第3章 兼容 AUTOSAR OS 的车用嵌入式实时操作系统内核设计26-35
3.1 操作系统整体结构26-27
3.2 任务管理的设计27-28
3.3 中断管理的设计28-30
3.4 资源管理的设计30-31
3.5 事件管理的设计31
3.6 报警管理的设计31
3.7 调度表管理的设计31-34
3.8 小结34-35
第4章 兼容 AUTOSAR OS 的车用嵌入式实时操作系统内核实现35-53
4.1 操作系统的文件结构35-36
4.2 操作系统启动历程36-37
4.3 任务管理的实现37-41
4.3.1 任务的数据结构37-39
4.3.2 任务的查找39-40
4.3.3 任务的调度40-41
4.4 中断管理的实现41-45
4.4.1 一类中断的实现42-43
4.4.2 二类中断的实现43-45
4.5 资源管理的实现45-46
4.6 事件管理的实现46-47
4.7 报警管理的实现47-49
4.7.1 计数器的实现47-48
4.7.2 报警器的实现48-49
4.8 调度表的实现49-52
4.8.1 调度表的数据结构49-50
4.8.2 调度表同步的实现50-52
4.9 小结52-53
第5章 系统功能验证与性能浅析53-64
5.1 实验平台53-54
5.2 系统模块功能验证54-59
5.2.1 任务模块功能验证54-55
5.2.2 中断模块功能验证55-56
5.2.3 资源模块功能验证56-57
5.2.4 事件模块功能验证57-58
5.2.5 报警模块功能验证58
5.2.6 调度表模块功能验证58-59
5.3 系统性能浅析59-63
5.3.1 存储需求浅析60-61
5.3.2 实时性能浅析61-63
5.4 小结63-64
结论64-66