本站原创摘要4-5
ABSTRACT5-9
第一章 绪论9-16
1.1 论文探讨背景9-12
1.1.1 叉车介绍9
1.1.2 虚拟现实9-10
1.1.3 实车培训与模拟器培训的优劣10-11
1.1.4 叉车训练模拟器与汽车驾驶模拟器的区别11-12
1.2 国内外相关探讨近况12-13
1.2.1 国外探讨近况12-13
1.2.2 国内探讨近况13
1.3 论文探讨的关键技术13-14
1.4 论文探讨的主要内容14-15
1.5 论文的章节安排15-16
第二章 系统浅析和设计16-24
2.1 叉车模拟培训系统框架16-19
2.1.1 系统开发流程16
2.1.2 选择技术路线16-18
2.1.3 系统工作原理18-19
2.2 硬件平台19
2.3 软件平台19-23
2.3.1 模型构建工具19-20
2.3.2 虚拟现实工具20-22
2.3.3 图像处理工具22-23
2.4 本章小结23-24
第三章 叉车模拟培训场景生成24-47
3.1 数据收集整理24-30
3.1.1 叉车数据收集24-25
3.1.2 叉车培训内容25-27
3.1.3 叉车培训场地数据收集27-29
3.1.4 纹理数据的收集与整理29-30
3.2 模型建立的原则和方式30-33
3.2.1 模型的面数设定30
3.2.2 模型建立的软件版本30
3.2.3 模型的建立方式30-32
3.2.4 模型的后期处理32-33
3.3 生成3DS MAX平台场景33-46
3.3.1 三维虚拟环境的建立33-35
3.3.2 三维虚拟叉车的建立35-39
3.3.3 模型处理与优化39-46
3.4 本章小结46-47
第四章 叉车模拟培训系统的实现47-74
4.1 基于VIRTOOLS的场景搭建47-48
4.1.1 模型导入virtool47
4.1.2 生成Virtools平台场景47
4.1.3 Virtools物理世界的建构47-48
4.2 叉车仿真运动的实现48-52
4.2.1 模型驱动的脚本48-49
4.2.2 物理车的参数组设置49-52
4.3 叉卸交互的实现52-54
4.3.1 货叉自身运动的实现53
4.3.2 货叉叉卸货物的实现53-54
4.3.3 货物接受信息的实现54
4.4 叉车碰撞检测功能的实现54-55
4.4.1 叉车与地面的碰撞检测54
4.4.2 叉车与墙壁的碰撞检测54-55
4.4.3 叉车与货物的碰撞检测55
4.4.4 Grid网格碰撞检测55
4.5 视景显示功能的实现55-59
4.5.1 观察屏幕的实现56-57
4.5.2 后视镜的是实现57
4.5.3 简易导航地图的实现57
4.5.4 模拟后转视点的实现57-59
4.6 操作评价功能的实现59
4.7 系统帮助功能的实现59-69
4.7.1 文档帮助功能的实现59-60
4.7.2 漫游帮助功能的实现60-63
4.7.3 叉车展示功能的实现63-69
4.8 灯光阴影的实现69-70
4.9 音响系统功能的实现70
4.10 系统进入功能的实现70-71
4.10.1 系统界面创建71
4.10.2 进入系统按钮功能的实现71
4.11 系统发布71-72
4.12 外接设备72-73
4.13 本章小结73-74
第五章 总结与展望74-76
5.1 全文总结74-75
5.2 探讨展望75-76
致谢76-77