高速高加速巷道堆垛机仿真设计和制约

摘要4-5

Abstract5-8

章 绪论8-15

1.1 课题研究的背景8-11

1.1.1 课题来源8

1.1.2 课题研究背景8-9

1.1.3 巷道式堆垛机9-11

1.2 国内外研究11-12

1.3 课题和主要内容12-15

章 堆垛机运行机构及轮轨系统15-28

2.1 堆垛机运行机构15

2.2 影响加速度因素15-17

2.2.1 附着系数?16-17

2.2.2 运行机构17

2.3 “侧轮同步式”堆垛机运行机构17-18

2.3.1 驱动力和加速度17-18

2.3.2 施力装置设计18

2.4 轮轨系统分析18-23

2.5 堆垛机轮轨系统的有限元分析23-27

2.5.1 堆垛机静止23-26

2.5.2 堆垛机运动26-27

2.6 小结27-28

章 高速高加速巷道堆垛机结构设计28-35

3.1 堆垛机的基本结构28-29

3.2 堆垛机存取货物分析29-30

3.3 堆垛机建模30-32

3.4 堆垛机结构数据传递32

3.5 堆垛机减振降噪32-34

3.5.1 轮轨系统减振降噪33-34

3.5.2 堆垛机结构减振降噪34

3.6 小结34-35

章 高速高加速巷道堆垛机主要部件分析35-52

4.1 堆垛机立柱35-43

4.1.1 立柱挠度计算35-37

4.1.2 立柱的振动分析37

4.1.3 运行速度曲线37-38

4.1.4 Matlab 仿真38-40

4.1.5 立柱优化40-43

4.2 载货台结构动态分析43-49

4.2.1 载货台瞬态动力学分析43-46

4.2.2 载货台疲劳强度分析46-49

4.3 货叉挠度分析49-50

4.4 小结50-52

第五章 高速高加速巷道堆垛机控制系统52-70

5.1 堆垛机控制系统功能要求52-53

5.2 堆垛机控制系统的硬件53-55

5.2.1 控制器53-54

5.2.2 认址检测方式54-55

5.2.3 现场总线和通讯方式55

5.3 堆垛机速度控制方案55-66

5.3.1 堆垛机速度控制系统图55-56

5.3.2 速度控制方案56-58

5.3.3 模糊控制器的设计58-63

5.3.4 控制器在plc 中实现63-64

5.3.5 MATLAB 仿真64-66

5.4 PLC 控制系统66-69

5.5 小结69-70

第六章 与展望70-71

6.1 70

6.2 展望70-71