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摘要：自动空中三角测量软件Geolord-AT是常用的空三加密软件之一。在运用此软件进行空三加密时，经常遇到一些问题导致作业效率不高。利用此软件在半自动作业过程解决了相对定向粗差较大、加入摄站点GPS坐标误差超限等问题，就标准点位选点问题给出了建议。
关键词：空中三角测量 光束法 相对定向 GPS辅助空三
1007-9416（2013）02-0185-01
自动空中三角测量软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。本文介绍了空中三角测量和光线束法区域网空中三角测量基本原理、思路，并基于Geolord-AT空三加密软件运用半自动作业方式过程中常出现的问题进行分析，进而提出相应解决方法和技巧。
4 结语
自动空中三角测量软件Geolord-AT是常用的空三加密软件之一。本文是基于此软件运用过程中常见的一些问题，提出了建议并给出了相应解决方法。在选取标准点位上分享了一些选点技巧；相对定向粗差较大时提出的解决办法；加入摄站点GPS坐标时应该注意的事项等。这些建议和方法加快了作业速度，提高了作业效率，具有一定的应用推广价值。
参考文献
李德仁，周月琴，金为铣.摄影测量与遥感概论[M].北京：测绘出版社，2001.
关键词：空中三角测量 光束法 相对定向 GPS辅助空三
1007-9416（2013）02-0185-01
自动空中三角测量软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。本文介绍了空中三角测量和光线束法区域网空中三角测量基本原理、思路，并基于Geolord-AT空三加密软件运用半自动作业方式过程中常出现的问题进行分析，进而提出相应解决方法和技巧。
1 空中三角测量
1.1 空中三角测量的分类
按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三和数字空三。数字的又称自动空三，它不需要模拟的或解析的坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕上显示的数字影像上，自动或半自动采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。当前，数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿学位论文www.udooo.com
用解析空三的数学模型。此软件Geolord-AT采用光束法整体平差方法。1.2 光线束法区域网空中三角测量基本思路
光线束法区域网空中三角测量其基本理论公式为中心投影的共线条件方程式。由每个像点的坐标观测值可以列出两个相应的误差方程式，按最小二乘准则平差，求出每张像片外方位元素的6个待定参数，即摄影站点的3个空间坐标和光线束旋转矩阵中3个独立的定向参数，从而得出各加密点的坐标。2 关于Geolord-AT软件
2.1 Geolord-AT软件简介
Geolord-AT自动空中三角测量软件由数字影像处理、框标量测内定向、加密点自动匹配、加密点人工修测、相对定向模型连接、旁向连接点自动转点、旁向连接点人工修测、多项式区域网整体平差、光束法区域网整体平差、测区接边、加密成果最终检定等十几个模块组成，该软件结构紧凑、功能齐全、操作简单。该软件采用数字影象相关技术，自动化程度高、观测精度高、作业效率高。2.2 空中三角测量作业方式
空中三角测量一般有两种作业方式，一是全自动作业方式，一是半自动作业方式。半自动作业是在屏幕上直接选取、量测标准点位点（测图定向点，也是人工点），然后用数字影象匹配技术，产生大量的同名点（自动点），最后人工点、自动点一起整体平差。3 运用Geolord-AT软件作业中常见问题及解决技巧
3.1 建立测区目录
创建测区空三加密文件夹名称可以是拼音、数字、字母，名称中不可带（）、——、*等符号，但长度不得超过12位（字母12个，汉字6个），且文件夹存放路径不宜太深。3.2 选取标准点位的技巧
（1）如果像片航向重叠在60%～65%，旁向重叠在30～35%时，标准点位选在上、下标准框内靠上、下边缘1/3～1/4处效果最佳。（2）上航线选的下排点如果刚好落在下航线上排点标准框内，则刺点可以上线航线共用，且共用点用于相对定向时精度比较高，效果佳。（3）选取标准点点位时尽量选择靠近像主点中轴线，目标小，易于辨认和判读的目标。（4）如遇上下航线像主点连线相差约半条基线时，5度重叠6度重叠时相对定向匹配效果更佳。3.3 相对定向出现某张像片框标顺序错误时解决办法
首先建议先查看标准点位分布图，检查每张像片上标准点位的编号是否与其像片号对应。如图1所示，B005012像片上标准点位编号正确，但B005013像片上不应该出现005014A这个点，出现此类问题是由于该选B005013下排点时，未及时选取，而是直接跳到下一张B005014像片上选取上排点，故标准点位编号发生错误。B005014像片点位问题亦是如此。解决此类问题办法是编辑*.ip文件——修改*.ip文件中人工点号，不需要删除编号错误点，将其点位编号与该像片对应即可，如图2所示标准点位点号是与像片编号一一对应的。3.4 相对定向粗差较大时解决办法
相对定向完成后，修改相对定向粗差时，发现Ds、Dq、 Dz异常大时，可以调用删除点——删除自动点命令，再调用删除点——删除像片有效范围以外的点，最后重新开始相对定向。3.5 加入摄站点GPS坐标时应该注意的问题
（1）加入摄站点GPS数据时，其像片号和排列顺序要与测区*.inf文件中像片号一一对应。并将*.gd中N3改为1。（2）如摄站点GPS数据参与光束法区域网平差时产生文件*.rem中某张像片最大差数值异常时，可以删除对应这一张像片的GPS数据，再重新解算。如摄站点GPS数据精度本身不够好时，可以把GPS参与光束法平差的权重降低，一般参与平面权给1，参与高程权给0.2。4 结语
自动空中三角测量软件Geolord-AT是常用的空三加密软件之一。本文是基于此软件运用过程中常见的一些问题，提出了建议并给出了相应解决方法。在选取标准点位上分享了一些选点技巧；相对定向粗差较大时提出的解决办法；加入摄站点GPS坐标时应该注意的事项等。这些建议和方法加快了作业速度，提高了作业效率，具有一定的应用推广价值。
参考文献
李德仁，周月琴，金为铣.摄影测量与遥感概论[M].北京：测绘出版社，2001.