本站原创摘要5-6
ABSTRACT6-9
第1章 绪论9-17
1.1 惯性导航系统的进展9-10
1.2 光纤陀螺的进展及运用前景10-13
1.2.1 国内外光纤陀螺的进展历程10-12
1.2.2 光纤陀螺的运用前景12-13
1.3 课题的探讨作用13-15
1.4 论文的工作及章节安排15-17
第2章 系统的基本原理和整体结构设计17-29
2.1 捷联惯性导航系统的基本原理17-19
2.2 光纤陀螺仪基本原理19-22
2.2.1 Sagnac 效应19-20
2.2.2 干涉式光纤陀螺基本原理20-22
2.3 光纤陀螺捷联惯导系统的组成22
2.4 系统对硬件平台的需求浅析22-25
2.4.1 硬件平台的功能需求23-24
2.4.2 硬件平台的性能需求24-25
2.5 核心器件特性和系统的整体结构设计25-28
2.5.1 PowerP05 硬核处理器25-26
2.5.2 CoreConnect 片内总线26
2.5.3 逻辑资源26-27
2.5.4 硬件平台的的总体设计27-28
2.6 本章小结28-29
第3章 光纤陀螺捷联惯导系统硬件平台电路设计29-47
3.1 引言29
3.2 陀螺和加速度计信息采集电路的设计29-34
3.2.1 光纤陀螺信息接口电路设计29-30
3.2.2 加速度计信息采集电路设计30-34
3.3 硬件平台的配置和存储电路设计34-40
3.3.1 FPGA 配置方式与配置电路设计35-37
3.3.2 硬件平台的存储电路设计37-40
3.4 通信接口电路的设计40-41
3.5 硬件平台电源及监控电路的设计41-44
3.5.1 电源电路的设计41-43
3.5.2 电源监控电路的设计43-44
3.6 硬件平台电磁兼容性设计44-46
3.6.1 电磁兼容性44
3.6.2 提升硬件平台电磁兼容性的具体措施44-46
3.7 本章小结46-47
第4章 FPGA 的片上系统设计47-64
4.1 引言47
4.2 FPGA 片上系统的总体设计47-60
4.2.1 陀螺和加速度计数据采集模块设计48-53
4.2.2 浮点运算单元设计53-55
4.2.3 存储器接口模块设计55-59
4.2.4 通信接口模块设计59-60
4.3 系统软件的设计60-62
4.3.1 捷联导航系统软件设计60-61
4.3.2 系统软件加载流程61-62
4.4 本章小结62-64
第5章 硬件平台的仿真与调试64-74
5.1 硬件平台基本参数测试64-65
5.2 各功能模块仿真与调试65-70
5.2.1 FPGA 的配置调试65-68
5.2.2 陀螺采集模块调试68-69
5.2.5 浮点运算单元调试69-70
5.3 调试不足浅析与解决70-72
5.4 硬件平台的性能指标72-73
5.5 本章小结73-74
结论74-75