本站原创
摘要：在现造系统中，永磁同步伺服电机的运用十分广泛。它不仅是动力环节，其配备的编码器是电机转子的位置和转速的检测装置，对于伺服系统的闭环制约至关重要。永磁同步伺服电机生产历程中重要的一环是编码器零点的校准，目的是使永磁体磁极位置和编码器零点位置调整到一定的相对位置联系并固定、记录下来，在电机出厂时提供给对应的伺服驱动器厂商，使得伺服驱动器在制约电机运行的时候知道转子转轴的零点位置。由此，零点校准对于永磁同步伺服电机的制造、装配、制约都是十分重要的。由于编码器种类繁多，需要利用各种不同接口的驱动器来对不同的编码器实施零点定位和校准，十分费时费力。为解决这一不足，本论文基于伺服电机制约和驱动的原理，设计了一种同时适用于旋转变压器和正余弦编码器的专用伺服驱动器。本系统的硬件部分主要由制约板和功率驱动板组成。其中，制约板基于DSP设计，主要用来处理编码器信号和电机制约算法，以及其他制约程序；功率驱动板基于整流电路和逆变电路设计，根据变压变频的基本原理驱动电机按要求转动和锁定。系统软件部分主要基于状态机架构，各种工作状态之间可以灵活的转移和切换；友好的人机界面程序对系统状态实时监控，也允许用户修改和存储各种参数。最后，经过系统调试，达到了用户的技术指标要求。总的来说，本论文设计的零点校准系统是一个专用的伺服电机驱动器，能够实现旋转变压器和正余弦编码器的自动零点找寻和校准，具有校准精度高、操作方便等优点，对于提升电机制造企业的总体生产效率有比较重要的实际作用。关键词：伺服制约论文旋转变压器论文正余弦编码器论文编码器调零论文
摘要4-5
Abstract5-8
1 绪论8-11
1.1 课题来源8
1.2 课题探讨的背景、目的和作用8-9
1.3 论文主要内容及组织结构9-11
2 调零系统总体设计11-19
2.1 旋转变压器和正余弦编码器介绍11-13
2.2 零点校准策略与系统工作流程13-17
2.3 调零系统总体设计17-18
2.4 本章小结18-19
3 调零系统硬件设计19-39
3.1 制约电路设计19-26
3.2 驱动电路设计26-36
3.3 交流电源的电气制约回路设计36-37
3.4 本章小结37-39
4 调零系统软件设计39-46
4.1 概述39
4.2 电机制约程序设计39-42
4.3 调零系统的状态机结构42-45
4.4 本章小结45-46
5 实验46-56
5.1 系统实验平台介绍46
5.2 实验与测试46-56
6 全文总结与展望56-58
6.1 全文总结56
6.2 探讨展望56-58
致谢58-59