摘要3-4
Abstract4-7
1 绪论7-17
1.1 本课题的探讨背景和作用7-8
1.2 国内外机载光电系统进展情况8-10
1.2.1 国外机载光电系统进展情况8-10
1.2.2 国内光电系统进展情况10
1.3 机载光电稳定跟踪系统的稳定方式10-12
1.4 机载光电稳定跟踪系统的制约技术12-14
1.5 机载稳瞄转塔伺服驱动电路的主要作用14-15
1.6 本课题主要的探讨内容及重点15
1.7 本章小结15-17
2 机载稳瞄转塔电机及驱动制约原理17-22
2.1 机载稳瞄转塔电机的选型17
2.2 直流有刷电机的基本特性17-18
2.3 直流有刷电机的PWM驱动方式18-21
2.4 本章小结21-22
3 机载稳瞄转塔电机选型及负载计算22-35
3.1 负载计算22-33
3.1.1 外方位轴负载计算22-26
3.1.2 外俯仰轴负载计算26-29
3.1.3 内方位负载计算29-31
3.1.4 内俯仰负载计算31-33
3.2 电机选择33-34
3.3 本章小结34-35
4 系统对象数学模型的建立35-41
4.1 机载光电稳定平台35
4.2 PWM驱动模型35-36
4.3 电机模型36-37
4.4 电流环制约37-39
4.5 输出滤波39-40
4.6 本章小结40-41
5 机载稳瞄转塔伺服驱动电路硬件设计41-48
5.1 伺服驱动电路板的组成41
5.2 功率放大模块设计41-42
5.3 电流环设计42-43
5.4 光电隔离设计43-44
5.5 输出滤波设计44-45
5.6 电源使能设计45
5.7 电机使能设计45-46
5.8 电源旁路设计46-47
5.9 本章小结47-48
6 测试与浅析48-55
6.1 单板测试48-49
6.2 集成测试49-54
6.2.1 驱动电路板测试系统的集成49-52
6.2.2 驱动电路板在光电系统的集成52-54
6.3 本章小结54-55
7 总结与展望55-57
7.1 工作总结55
7.2 本论文的革新点55
7.3 展望55-57