摘要3-5
ABSTRACT5-13
第一章 绪论13-21
1.1 室内无线定位技术需求与运用13-14
1.2 室内无线信号传播模型14-15
1.3 无线室内定位系统15-17
1.4 无线室内定位技术国内外探讨近况17-19
1.5 论文主要探讨内容19-21
第二章 室内定位技术概述21-27
2.1 TOA技术21-22
2.2 AOA技术22-23
2.3 RFID技术23-24
2.4 超宽带技术24
2.5 无线指纹定位技术24-25
2.6 主流定位技术比较25
2.7 本章小结25-27
第三章 无线指纹定位技术27-37
3.1 无线指纹定位原理27-30
3.1.1 离线阶段28
3.1.2 在线阶段28-30
3.2 无线指纹定位技术的误差浅析30-31
3.3 影响定位精度的因素31-36
3.3.1 基站数量31-32
3.3.2 参考点网格大小32-34
3.3.3 基站分布情况34-35
3.3.4 K的取值35-36
3.3.5 环境干扰36
3.4 本章小结36-37
第四章 无线信号RSSI在室内环境中的统计特性37-57
4.1 实验场地37-38
4.2 WI-FI测试系统38
4.3 FSK信号测试系统38-48
4.3.2 系统结构39-41
4.3.3 硬件参数设计41-45
4.3.4 无线通信系统物理层设计45-47
4.3.5 数据帧格式47-48
4.3.6 无线指纹测量策略48
4.4 无线信号RSSI在室内环境中的统计特性浅析48-56
4.4.1 不同距离下的RSSI统计特性49-50
4.4.2 人体干扰对RSSI测量值的影响50-51
4.4.3 环境变化对RSSI测量值的影响51-53
4.4.4 RSSI的均值与距离的联系53-54
4.4.5 Wi-Fi信号的RSSI分布特性54-56
4.5 本章小结56-57
第五章 加权指纹距离定位算法57-71
5.1 加权指纹距离57-58
5.2 加权指纹距离定位算法58-59
5.3 WDF算法的仿真浅析59-65
5.3.1 WDF算法权值计算函数的比较59-61
5.3.2 WDF算法在环境参数发生变化时的性能浅析61-62
5.3.3 WDF算法在不同参考点密度下的性能浅析62-63
5.3.4 不同K的取值下WDF算法的平均误差63-64
5.3.5 环境干扰对定位误差的影响64-65
5.4 实验与性能浅析65-68
5.4.1 利用FSK信号的定位性能65-67
5.4.2 利用Wi-Fi信号的定位性能67-68
5.5 双频信号组合定位68-70
5.6 本章小结70-71
第六章 多用户协同定位算法71-83
6.1 定位运用场景介绍71-73
6.2 MDS定位算法73-75
6.3 多用户协同定位算法75
6.4 仿真与浅析75-81
6.4.1 多用户协同定位算法与WKNN算法的性能比较76
6.4.2 参考点密度的影响76-77
6.4.3 协同定位用户个数的影响77-78
6.4.4 用户间距离估计误差的影响78-79
6.4.5 多个用户均匀分布79-80
6.4.6 多个用户随机分布80-81
6.5 本章小结81-83
第七章 总结与展望83-87
7.1 主要结论83-84
7.2 探讨展望84-87