摘要5-6
Abstract6-11
第1章 绪论11-21
1.1 引言11-12
1.2 课题的来源、目的及作用12-13
1.3 软管铺设系统国内外进展概况13-15
1.3.1 国外软管铺设系统的进展近况13-15
1.3.2 国内软管铺设系统的进展概况15
1.4 海底管道铺设策略综述15-19
1.4.1 “S”型铺管法15-16
1.4.2 “J”型铺管法16-17
1.4.3 卷筒式铺管法17-18
1.4.4 软管铺设法18
1.4.5 铺管策略比较18-19
1.5 论文主要探讨内容19-21
第2章 软管铺设系统工作原理及总体案例组成21-33
2.1 引言21
2.2 软管铺设系统设计条件21-24
2.2.1 系统设计要求21-22
2.2.2 系统工作环境22
2.2.3 软管性能参数22-24
2.3 软管铺设系统总体案例探讨24-31
2.3.1 软管铺设系统工作原理24-27
2.3.2 铺管历程管道受力探讨27-29
2.3.3 软管铺设系统结构案例探讨29-31
2.4 本章小结31-33
第3章 软管铺设系统关键部件结构设计33-53
3.1 引言33
3.2 软管铺设系统曲率调整轮结构设计33-35
3.2.1 曲率调整轮直径的确定33-34
3.2.2 曲率调整轮结构设计34-35
3.3 软管铺设系统悬挂夹具结构设计35-39
3.3.1 悬挂夹具结构设计35-36
3.3.2 悬挂夹具受力浅析36-39
3.4 软管铺设系统校直器结构设计39-46
3.4.1 履带总成结构设计39-43
3.4.2 V形板结构设计及力学浅析43-46
3.5 软管铺设系统铺设塔架结构设计46-52
3.5.1 铺设塔架结构设计46-47
3.5.2 铺设塔架受力浅析47-52
3.6 本章小结52-53
第4章 软管铺设系统关键结构校核53-73
4.1 引言53
4.2 结构静力学浅析概述53
4.3 软管铺设系统关键零部件强度校核53-64
4.3.1 校直器系统主要零部件的有限元浅析53-57
4.3.2 铺设塔架的有限元浅析57-59
4.3.3 悬挂夹具系统关键结构的有限元浅析59-64
4.4 海底管道受力探讨64-72
4.4.1 软管数学模型的建立64-67
4.4.2 软管刚度矩阵的建立67-69
4.4.3 海底管道边界条件确定69-70
4.4.4 海底管道受力浅析70-72
4.5 本章小结72-73
第5章 系统铺设塔架动力学仿真73-87
5.1 引言73
5.2 系统动力学方程73-76
5.2.1 系统动力学方程的建立73-74
5.2.2 系统动力学方程求解74-76
5.3 铺设塔架工作状态动力学仿真浅析76-85
5.3.1 正常环境下铺设塔架动力学仿真77-80
5.3.2 海洋环境下铺管塔架动力学仿真80-85
5.4 本章小结85-87
结论87-88