致谢5-6
摘要6-7
Abstract7-9
目录9-12
1 绪论12-24
1.1 探讨背景及作用12-14
1.2 电脑横机国内外探讨近况14-18
1.2.1 电脑横机的国外探讨近况14-17
1.2.2 电脑横机的国内探讨近况17-18
1.3 囯产电脑横机制约系统的进展18-21
1.4 本论文主要内容及革新点21-24
2 电脑横机制约系统总体设计案例24-34
2.1 电脑横机的结构及工作原理24-27
2.1.1 电脑横机的结构24-26
2.1.2 电脑横机的工作原理26-27
2.2 电脑横机制约需求浅析27-31
2.2.1 电脑横机的制约需求27-29
2.2.2 电脑横机的制约对象及输入输出信号29-31
2.3 电脑横机制约系统设计案例31-33
2.4 本章小结33-34
3 电脑横机主控系统的设计与实现34-58
3.1 电脑横机主制约层硬件设计35-41
3.1.1 主控单元35-36
3.1.2 存储模块36-38
3.1.3 CAN总线通讯模块38-39
3.1.4 系统人机界面模块39-40
3.1.5 电源管理与复位监控模块40-41
3.2 电脑横机主控系统软件设计41-55
3.2.1 CAN总线模块的实现44-50
3.2.2 人机界面模块的实现50-53
3.2.3 USB文件读取模块53-55
3.3 横机主控系统设计结果55-56
3.4 本章小结56-58
4 电脑横机机头和机身子系统的设计与实现58-82
4.1 机头和机身子制约系统硬件设计58-66
4.1.1 CPU主控单元59-61
4.1.2 电机驱动单元61-64
4.1.3 选针器驱动电路64
4.1.4 电磁铁驱动电路64-65
4.1.5 信号采集电路65-66
4.2 电脑横机选针制约算法实现66-77
4.2.1 机头位置的闭环制约66-67
4.2.2 电脑横机电磁选针及其选针提前量的确定67-69
4.2.3 选针器制约案例的确定69-71
4.2.4 电脑横机选针制约算法软件实现71-77
4.3 电脑横机自动起底板制约算法实现77-81
4.3.1 自动起底的工作原理77-78
4.3.2 自动起底板制约软件实现78-81
4.4 本章小结81-82
5 系统测试与联调82-92
5.1 电脑横机制约系统开发测试历程与环境82-83
5.1.1 嵌入式系统开发测试历程82-83
5.1.2 系统调试环境83
5.2 硬件调试83-85
5.2.1 最小系统硬件调试83-84
5.2.2 CAN总线模块调试84-85
5.2.3 底层驱动电路调试85
5.3 制约系统软件测试85-88
5.4 系统联调88-90
5.5 本章小结90-92
6 总结与展望92-94
6.1 工作总结92
6.2 工作展望92-94