摘要4-5
Abstract5-9
第1章 绪论9-14
1.1 机舱监测报警系统进展概况9-10
1.2 国内外进展近况10-12
1.2.1 国内进展近况10-11
1.2.2 Kongsberg K-Chief监控系统介绍11-12
1.3 论文主要探讨内容12
1.4 论文章节安排12-14
第2章 CAN总线技术14-21
2.1 CAN总线介绍14-15
2.2 CAN-BUS技术规范15-19
2.2.1 CAN总线的分层15-16
2.2.2 CAN总线网络拓扑结构16-17
2.2.3 CAN报文传输17-18
2.2.4 错误类型和故障界定18-19
2.3 CAN总线在船舶自动化中的运用19-21
第3章 机舱监测报警系统总体设计21-27
3.1 系统功能及组成21-22
3.2 信号监测类型22-24
3.3 系统总体设计案例24-25
3.4 系统冗余设计25-27
第4章 机舱监测报警系统硬件设计27-41
4.1 现场分布式单元设计27-37
4.1.1 MCU模块设计27-30
4.1.2 传感器信号采集模块30-37
4.2 CAN通信电路设计37-41
4.2.1 CAN接口设计37-38
4.2.2 抗干扰设计38-41
第5章 机舱监测报警系统软件设计41-63
5.1 现场分布式单元的数据采集和处理41-44
5.2 CAN总线通信设计44-53
5.2.1 CAN基本通信44-48
5.2.2 CAN总线运用层协议概述48-50
5.2.3 CAN总线运用层协议设计50-53
5.3 上位机设计53-63
5.3.1 上位机数据显示54-55
5.3.2 上位机数据管理55-59
5.3.3 基于CAN BootLoader的远程程序下载59-63
第6章 总结及展望63-65
6.1 全文总结63
6.2 工作展望63-65
致谢65-66