本站原创中文摘要4-5
ABSTRACT5-9
第一章 绪论9-16
1.1 探讨背景及作用9
1.2 液压滚切剪的进展和探讨近况9-14
1.2.1 滚切剪的探讨近况9-12
1.2.2 电液比例伺服技术的进展12-13
1.2.3 阀控缸电液比例伺服系统的探讨近况13-14
1.3 探讨内容与目的14-16
1.3.1 探讨目的14
1.3.2 探讨内容14-16
第二章 液压系统及制约系统的探讨16-25
2.1 液压滚切剪剪切机构的剪切原理16-17
2.2 定尺剪液压系统设计17-20
2.2.1 液压系统18-20
2.3 制约系统的组成20-24
2.3.1 比例伺服阀20-21
2.3.2 位移传感器21-22
2.3.3 伺服液压缸22-23
2.3.4 滚切剪电液比例位置制约的基本原理23-24
2.4 本章小结24-25
第三章 阀控缸系统稳定性浅析25-33
3.1 数学模型的建立25-27
3.2 系统稳定性的判定27-31
3.3 本章小结31-33
第四章 制约对策的探讨33-56
4.1 PID 制约原理33-37
4.1.1 PID 制约基本原理33-35
4.1.2 PID 算法的数字化35-36
4.1.3 PID 参数整定36-37
4.2 液压滚切剪 PID 制约系统仿真探讨37-44
4.2.1 AMEsim 仿真软件的介绍37-38
4.2.2 MATLAB/Simupnk 软件介绍38-39
4.2.3 AMEsim 与 MATLAB 联合仿真39-44
4.3 结构不变性原理44-54
4.3.1 结构不变性原理基本概念44-47
4.3.2 电液位置伺服系统的结构不变性原理47-54
4.4 本章小节54-56
第五章 实验探讨56-63
5.1 液压滚切式定尺剪设备参数56-58
5.2 液压滚切剪电液伺服系统的实验探讨58-61
5.2.1 实验设计案例58
5.2.2 实验结果及浅析58-61
5.3 本章小结61-63
第六章 结论63-65