本站原创摘要5-6
Abstract6-11
第1章 绪论11-17
1.1 课题探讨的背景和作用11-13
1.1.1 课题的背景11-12
1.1.2 课题的作用12-13
1.2 操纵稳定性的探讨历史与近况13-14
1.3 平顺性的探讨历史与近况14-15
1.4 课题的探讨内容15-17
第2章 协同优化和多系统统动力学论述17-24
2.1 协同优化策略17-21
2.1.1 协同优化的数学描述17-20
2.1.2 协同优化的优缺点20
2.1.3 协同优化的工程作用20-21
2.2 多系统统动力学21-23
2.2.1 多系统统动力学的建模策略21-22
2.2.2 多系统统动力学的探讨策略22-23
2.3 本章小结23-24
第3章 矿用车动力学模型的建立24-33
3.1 矿用车模型参数的获取24-25
3.2 矿用车动力学模型的建立25-32
3.2.1 各部件约束联系的施加25-26
3.2.2 油气悬架系统建模26-28
3.2.3 转向系统建模28-29
3.2.4 车架和后桥壳系统建模29
3.2.5 车厢甲板驾驶室建模29-30
3.2.6 轮胎总成建模30-31
3.2.7 路面建模31
3.2.8 整车系统模型31-32
3.3 本章小结32-33
第4章 矿用车操纵稳定性和平顺性的仿真浅析33-49
4.1 矿用车操纵稳定性客观评价系统33-36
4.1.1 稳态回转性能客观评价34-35
4.1.2 转向回正性能客观评价35
4.1.3 蛇行性能客观评价35-36
4.2 矿用车平顺性客观评价系统36-38
4.2.1 随机输入客观评价36-38
4.2.2 脉冲输入客观评价38
4.3 矿用车操纵稳定性试验仿真浅析38-45
4.3.1 稳态回转性能试验仿真浅析39-42
4.3.2 转向回正性能试验仿真浅析42-43
4.3.3 蛇行试验仿真浅析43-45
4.4 矿用车平顺性试验仿真浅析45-48
4.4.1 随机输入试验45-47
4.4.2 脉冲输入试验47-48
4.5 本章小结48-49
第5章 基于响应面算法的操稳性和平顺性协同优化49-65
5.1 协同优化数学模型的建立49-53
5.1.1 协同优化的结构49-50
5.1.2 协同优化的数学模型50-53
5.2 确定优化变量53-58
5.2.1 单因素浅析法54
5.2.2 灵敏度计算浅析54-58
5.3 试验优化设计策略与浅析58-64
5.3.1 响应面策略58-59
5.3.2 优化试验设计59-64
5.4 本章小结64-65
第6章 优化前后矿用车性能仿真比较浅析65-74
6.1 设计参数的优化结果65-66
6.2 优化前后矿用车整车性能比较浅析66-73
6.2.1 优化前后操纵稳定性试验仿真浅析66-69
6.2.2 优化前后平顺性能试验仿真浅析69-73
6.2.3 优化前后矿用车评价计分值73
6.3 本章小结73-74
结论74-76