摘要3-4
ABSTRACT4-9
第一章 绪论9-19
1.1 前言9-10
1.2 课题的背景和作用10
1.3 车辆动力学的探讨近况和走势10-13
1.3.1 国外的探讨近况10-12
1.3.2 国内的探讨近况12-13
1.4 虚拟样机技术13-14
1.4.1 虚拟样机技术的形成与进展13
1.4.2 虚拟样机技术在汽车上的运用13-14
1.5 ADAMS软件介绍14-16
1.5.1 ADAMS介绍14
1.5.2 ADAMS/Car建模14-16
1.6 探讨的技术路线与主要内容16-18
1.6.1 探讨的技术路线16-17
1.6.2 论文的主要内容17-18
1.6.3 论文结构18
1.7 本章小结18-19
第二章 纯电动汽车底盘布置案例的确定19-26
2.1 纯电动汽车动力系统选型19-20
2.2 底盘布置案例20-21
2.3 车架的结构有限元浅析21-25
2.4 本章小结25-26
第三章 电动汽车整车仿真模型的建立26-41
3.1 模型参数的获取26-27
3.2 建模环境的设置27
3.3 麦弗逊前悬架仿真模型的建立27-31
3.3.1 麦弗逊前悬架拓扑结构联系27-28
3.3.2 麦弗逊前悬架仿真模型的建立28-31
3.4 钢板弹簧非独立后悬架仿真模型的建立31-33
3.4.1 钢板弹簧后悬架拓扑结构联系31-32
3.4.2 钢板弹簧后悬架仿真模型的建立32-33
3.5 转向系统仿真模型的建立33-35
3.5.1 转向系统的拓扑结构联系33-34
3.5.2 转向系统仿真模型的建立34-35
3.6 轮胎仿真模型的建立35-36
3.6.1 轮胎模型的介绍35
3.6.2 轮胎模型的建立35-36
3.7 车身模型的建立36-37
3.8 驱动电机模型的建立37
3.9 驾驶员模型的建立37-38
3.10 电池模型的建立38
3.11 纯电动汽车整车模型的装配组合38-39
3.12 本章小结39-41
第四章 整车操纵稳定性、平顺性仿真浅析41-72
4.1 汽车操纵稳定性41
4.2 转向盘转角阶跃输入仿真试验41-47
4.2.1 仿真试验41-42
4.2.2 数据处理42-46
4.2.3 评价计分46-47
4.3 转向回正仿真试验47-51
4.3.1 仿真试验47-48
4.3.2 数据处理48-50
4.3.3 计分评价50-51
4.4 稳态回转仿真试验51-54
4.4.1 仿真试验51-52
4.4.2 数据处理52-53
4.4.3 计分评价53-54
4.5 蛇行仿真试验54-60
4.5.1 仿真试验54-56
4.5.2 数据处理56-59
4.5.3 计分评价59-60
4.6 操纵稳定性仿真试验与道路试验结果比较60-61
4.7 汽车平顺性61
4.8 平顺性仿真模型的建立61-62
4.9 随机输入行驶平顺性仿真62-67
4.9.1 仿真试验62-65
4.9.2 数据处理与评价指标65-67
4.10 脉冲输入行驶平顺性仿真67-71
4.10.1 仿真试验67-69
4.10.2 数据处理与评价指标69-71
4.11 本章小结71-72
第五章 整车操纵稳定性、平顺性仿真优化设计72-84
5.1 试验优化介绍72
5.2 麦弗逊前悬架硬点坐标参数的优化设计72-77
5.2.1 敏感度浅析72-75
5.2.2 优化设计75-77
5.3 整车主要性能参数优化设计77-83
5.3.1 操纵稳定性正交试验优化设计78-80
5.3.2 平顺性正交试验优化设计80-81
5.3.3 优化结果确定及验证81-83
5.4 本章小结83-84
第六章 物理样机道路试验浅析84-88
6.1 物理样机道路试验84
6.2 物理样机道路试验的结果曲线84-86
6.3 物理样机道路试验的计分评价结果86
6.4 物理样机道路试验与仿真试验的比较86-87
6.5 本章小结87-88
第七章 全文总结及展望88-89
7.1 全文总结88
7.2 探讨展望88-89
致谢89-90