摘要4-5
ABSTRACT5-7
目录7-10
第一章 绪论10-17
1.1 课题探讨的背景10-14
1.1.1 国内外锻压机进展近况10-11
1.1.2 多系统统动力学探讨近况11-13
1.1.3 虚拟样机技术的进展近况13
1.1.4 锻压机多体动力学建模的探讨近况13-14
1.2 课题的提出与探讨的作用14-15
1.2.1 课题来源14
1.2.2 探讨作用14-15
1.3 课题探讨的内容15-17
1.3.1 课题的探讨内容15-16
1.3.2 本论文的探讨策略16-17
第二章 800MN模锻压机结构特点及动力学建模难点浅析17-25
2.1 引言17
2.2 800MN模锻压机的结构特点与建模难点17-21
2.2.1 800MN模锻压机的结构17-19
2.2.2 针对800MN模锻压机特殊结构的建模难点浅析19-21
2.3 巨型模锻压机刚柔混合动力学建模浅析策略的提出21-24
2.3.1 巨型模锻压机结构动力学建模的一般策略21-22
2.3.2 刚柔混合动力学建模策略的优点与流程浅析22-24
2.4 本章小结24-25
第三章 800MN模锻压机的多刚系统统动力学建模探讨25-39
3.1 引言25
3.2 800MN模锻压机CAD建模25-28
3.2.1 简化原则的提出25-26
3.2.2 零部件模型及简化26-27
3.2.3 整机模型27-28
3.3 800MN模锻压机的多刚系统统动力学建模28-29
3.3.1 模型导入28
3.3.2 环境定义28-29
3.3.3 ADAMS中模型的处理29
3.4 800MN模锻压机约束浅析及其冗余约束的处理29-36
3.4.1 约束的定义30-31
3.4.2 基于多刚系统统动力学方程的约束浅析31-32
3.4.3 800MN模锻压机的约束浅析32-34
3.4.4 800MN模锻压机的约束处理34-35
3.4.5 冗余约束的消除策略及规律总结35-36
3.5 碰撞接触模型36-38
3.6 本章小结38-39
第四章 800MN模锻压机的刚柔混合系统动力学建模探讨39-52
4.1 引言39
4.2 柔性体建模39-46
4.2.1 模态浅析策略39-40
4.2.2 预应力加载40-41
4.2.3 模态浅析41-46
4.3 刚柔混合建模46-47
4.4 力与负载的建模探讨47-51
4.4.1 锻压机活动横梁上负载的建模48-50
4.4.2 同步平衡缸的建模探讨50-51
4.5 本章小结51-52
第五章 800MN模锻压机的动力学特性浅析与实验52-69
5.1 引言52
5.2 仿真参数52-54
5.3 活动横梁的运动浅析54-55
5.4 碰撞力浅析55-56
5.5 载荷对800MN模锻压机动力学特性的影响规律56-62
5.5.1 活动横梁的运动速度57
5.5.2 约束副的约束力57-58
5.5.3 接触碰撞力58-60
5.5.4 活动横梁位姿60-62
5.6 平衡缸对800MN模锻压机动力学特性的影响规律62-65
5.6.1 活动横梁质心的速度62-63
5.6.2 接触碰撞力63-64
5.6.3 活动横梁位姿64-65
5.7 800MN模锻压机动力学特性规律的实验验证65-68
5.7.1 实验目的65
5.7.2 实验样机65-66
5.7.3 实验案例66
5.7.4 测试结果与浅析66-68
5.7.5 实验小结68
5.8 本章小结68-69
第六章 总结与展望69-71
6.1 主要探讨内容及结论69-70
6.2 今后探讨展望70-71