简析激光用于激光切割机器视觉自动定位系统研制和设计大纲

中文摘要4-5

Abstract5-11

第一章 绪论11-15

1.1 课题的探讨背景和作用11-13

1.2 激光加工设备的国内外近况13-14

1.3 本论文的主要探讨内容14-15

第二章 运动制约系统硬件部分的探讨15-34

2.1 逻辑制约板卡的设计15-19

2.1.1 逻辑制约板卡的最小系统模块设计15-16

2.1.2 I/O 口扩展模块设计16-17

2.1.3 RS-232 通信模块17

2.1.4 逻辑制约板卡设计有着及需要注意不足17-18

2.1.5 逻辑制约板卡的优点18-19

2.2 运动执行系统的探讨19-27

2.2.1 运动制约系统硬件组成19-20

2.2.2 GALIL 运动制约器20-21

2.2.3 X/Y 轴电机驱动系统的设计21-24

2.2.4 Z 轴驱动系统的设计24-25

2.2.5 旋转轴驱动系统的设计25-27

2.3 定位激光开关光制约的设计27-33

2.3.1 光栅尺信号采集板卡的硬件电路实现27

2.3.2 差分信号转单端信号模块27-28

2.3.3 计数和 MCU 模块28-31

2.3.4 数据存储模块31-32

2.3.5 系统实验数据浅析32-33

2.4 本章小结33-34

第三章 机器视觉系统的探讨34-47

3.1 机器视觉结构探讨34-35

3.2 镜头的选择35

3.3 图像传感器的选择35-36

3.4 图像采集卡的选择36-37

3.5 光源的选择37-39

3.6 光源制约器的设计39-46

3.6.1 MCU 模块40-41

3.6.2 电源模块41

3.6.3 人机交换模块41-43

3.6.4 LED 驱动模块43-45

3.6.5 设计注意事项45-46

3.7 本章小结46-47

第四章 激光功率闭环制约的探讨47-56

4.1 激光功率闭环制约系统的组成47-48

4.2 波片电机的驱动制约48

4.3 激光功率采集模块48-54

4.3.1 两级放大电路49-50

4.3.2 电源模块50-52

4.3.3 MCU 和 LCD 模块52-53

4.3.4 系统数据浅析53-54

4.4 本章小结54-56

第五章 定位系统的软件部分的探讨56-65

5.1 运动平台复位编程56-59

5.2 平台定位软件编程59-61

5.3 光源制约驱动编程61-63

5.4 激光功率采集模块编程63-64

5.5 本章小结64-65

第六章 总结与展望65-67

6.1 工作总结65

6.2 展望65-67